云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件組成。其中云輦智探架構(gòu)通過全車超過50個傳感器，可以從駕駛行為、車身、路面、云數(shù)據(jù)、系統(tǒng)等五個維度進(jìn)行感知，結(jié)合方向盤、加速/制動踏板、單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等部件提供感知數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制，提升駕駛體驗。

 

云輦智算中心則是整套系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”，并由比亞迪100%自主研發(fā)，擁有多核高性能處理能力，并支持多通訊和信號接口。軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實(shí)現(xiàn)模塊化開發(fā)。云輦智算中心可以調(diào)取車輛所有感知層信號數(shù)據(jù)，并通過自主研發(fā)的行云算法，對車輛姿態(tài)、車輪載荷等進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時輸出最佳控制策略。

 

云輦智控技術(shù)則包含車身控制、協(xié)同控制、交互控制等方面。具體來看車身控制技術(shù)包含高度、剛度、阻尼、主動力控制等，并可根據(jù)不同車型進(jìn)行功能適配，滿足用戶的使用需求。協(xié)同控制技術(shù)則可以實(shí)現(xiàn)橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同，改善車身俯仰舒適性，提升橫向穩(wěn)定性，未來還會將車身控制與ADAS進(jìn)行深度融合，提供高階智能駕駛功能。交互控制技術(shù)則是基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級等。

 

此次活動現(xiàn)場，比亞迪還正式發(fā)布了云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，這三項技術(shù)可以根據(jù)比亞迪旗下各品牌車型特點(diǎn)進(jìn)行覆蓋。

 

其中，云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)將應(yīng)用于比亞迪王朝及海洋系列，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)則將會應(yīng)用于騰勢品牌，云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)則會應(yīng)用在仰望品牌車型。

 

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)通過電控閥門來調(diào)節(jié)減振器的阻尼，可實(shí)現(xiàn)阻尼的無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)。據(jù)介紹，云輦-C每秒可接收上千次信號輸入，通過云輦智算中心可以實(shí)現(xiàn)減振器阻尼快速調(diào)節(jié)。

 

當(dāng)車輛經(jīng)過顛簸路面時，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，官方表示當(dāng)車速為60公里/小時情況下，云輦-C可以達(dá)成96%的隔振率。

 

當(dāng)車輛快速過彎、加速、制動時則采用低頻大阻尼的控制側(cè)率，提升懸架支撐力，可以起到抑制側(cè)傾、俯仰的效果。未來這套系統(tǒng)將出現(xiàn)在比亞迪漢和唐的高配車型上。

 

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)可以通過云輦智算中心控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等，實(shí)現(xiàn)車身控制動態(tài)調(diào)節(jié)，并且可以根據(jù)不同車型類別適配不同的懸架調(diào)節(jié)行程和剛度方案，其中懸架調(diào)節(jié)行程可以達(dá)到150毫米，提供超過10種功能模式，也可實(shí)現(xiàn)懸架高度主動調(diào)節(jié)。

 

當(dāng)車輛加速或制動時，云輦-A還可自動觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，使得車輛抗俯仰能力提升25%以上；車輛高速轉(zhuǎn)向時可以使得側(cè)傾角速度減小23%。

 

 

這套系統(tǒng)的一大特點(diǎn)是智能側(cè)翼座椅，過彎時能夠主動加強(qiáng)座椅側(cè)翼支撐性，實(shí)現(xiàn)主動護(hù)翼功能。云輦-A將率先在騰勢N7車型上出現(xiàn)。

 

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)通過控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集成了機(jī)械、液壓、電動三項技術(shù)，同時還具備四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等功能，滿足用戶在不同駕駛場景中的全方位需求。

 

在發(fā)布會的尾聲，比亞迪還為大家?guī)砹艘粋€小彩蛋——云輦-X。作為云輦系統(tǒng)的旗艦型號，該系統(tǒng)將會搭載在超跑車型仰望U9上。云輦-X集合了C/A/P三套系統(tǒng)的技術(shù)精華，能夠利用雙目攝像頭或激光雷達(dá)來識別前方路面起伏，預(yù)判式主動調(diào)整懸架系統(tǒng)狀態(tài)。

 

 

云輦-X則是旗艦型號，集合了C/A/P三套系統(tǒng)的技術(shù)精華。它能夠利用雙目攝像頭或激光雷達(dá)來識別前方路面起伏，預(yù)判式主動調(diào)整懸架系統(tǒng)狀態(tài)，汽車也仿佛實(shí)現(xiàn)“看路”功能，能夠更為主動、智能控制車身動態(tài)。現(xiàn)場一輛搭載該技術(shù)的仰望U9跟隨音樂“華麗”登場，在音樂的高潮部分，更是來了一個垂向彈跳，展示了云輦X強(qiáng)大的底盤調(diào)教能力與四輪懸架控制能力！