
3月29日,在烏魯木齊市220千伏三宮變電站110千伏電力地下管廊內(nèi), 智能巡檢機(jī)器人正在巡檢,工作人員在電腦端查看巡檢情況。(記者王艷紅攝)
(記者王艷紅)無(wú)人機(jī)巡線、地下管廊智能巡檢機(jī)器人穿梭在廊道巡檢、智能機(jī)器人自動(dòng)為變電站“體檢”……國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司在電網(wǎng)建設(shè)、電網(wǎng)巡檢中加速應(yīng)用信息化、數(shù)字化、智能化技術(shù),讓電力巡檢實(shí)現(xiàn)智能化,保障了首府電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
3月29日,記者隨國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心的工作人員一起,看“天上飛”的無(wú)人機(jī)和“廊道跑”的地下管廊智能巡檢機(jī)器人如何完成電網(wǎng)巡檢。
會(huì)飛的“巡線工”
為電網(wǎng)巡檢插上“翅膀”
3月29日,在達(dá)坂城區(qū)220千伏祁家溝到柴窩堡一二線路的15號(hào)鐵塔前,國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)班組班長(zhǎng)卓培杰使用無(wú)人機(jī)正在巡線。
在卓培杰的操作下,一臺(tái)四旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼快速旋轉(zhuǎn),伴隨著轟鳴聲逐漸飛離地面,朝鐵塔頂端飛去。它一會(huì)飛到鐵塔頂端,一會(huì)穿梭于線纜縫隙之間,精準(zhǔn)巡查每一處設(shè)備。而卓培杰手持操縱端仔細(xì)觀察著無(wú)人機(jī)拍攝畫(huà)面。
“我們這次是無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢,重點(diǎn)巡檢鐵塔、廊道、導(dǎo)線、絕緣子以及看導(dǎo)線上是否有異物等。”卓培杰說(shuō),無(wú)人機(jī)就是一個(gè)會(huì)飛的“巡線工”,能測(cè)溫,能拍照,還能搭載一些設(shè)備,用于特殊檢修,也可以讓無(wú)人機(jī)定點(diǎn)懸停在線路上方進(jìn)行重點(diǎn)巡檢,精確檢測(cè)設(shè)備細(xì)小部件的缺陷。其所拍攝的畫(huà)面,傳輸?shù)胶笈_(tái)還可以自動(dòng)識(shí)別缺陷,大幅提升巡檢精確度。
“我們今天要巡視25基鐵塔,大概3個(gè)小時(shí)可以完成。”卓培杰說(shuō),如果是人工巡檢,一天只能完成10基左右,使用無(wú)人機(jī)大幅提升檢修效率。
記者了解到,無(wú)人機(jī)為電網(wǎng)巡檢插上了“翅膀”,可以輕松到達(dá)距離地面100多米高的鐵塔上方,對(duì)設(shè)備實(shí)行全方位、多角度的檢測(cè)。尤其是在惡劣天氣下,讓巡線也能輕松實(shí)現(xiàn)。
目前,國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)班組共有3名“飛手”,11架無(wú)人機(jī),巡檢線路2500公里,占到全部高壓線路的一半左右。
會(huì)跑的機(jī)器人
為廊道電纜巡檢裝上“千里眼”
3月29日,在烏魯木齊市220千伏三宮變電站110千伏電力地下管廊內(nèi),一臺(tái)白色機(jī)器人正沿著管廊上方的軌道行進(jìn),為線路進(jìn)行測(cè)溫,兩只“眼睛”記錄著周?chē)沫h(huán)境和設(shè)備運(yùn)行變化。
“這條管廊全長(zhǎng)1.4公里,敷設(shè)有7回110千伏高壓電力線路。”國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心輸電運(yùn)檢班工作人員哈斯特爾·哈哈爾曼說(shuō),機(jī)器人的兩只“眼睛”可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),一只用來(lái)測(cè)溫,一只用來(lái)拍照,同時(shí)它的身上還有氣體、溫濕度外部傳感器,通過(guò)管廊內(nèi)無(wú)線信號(hào)為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。
機(jī)器人在管廊內(nèi)巡檢,而工作人員在電腦端就可以查看巡檢數(shù)據(jù)和畫(huà)面,檢測(cè)到缺陷還可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
“機(jī)器人全面巡檢一次只需12分鐘,檢測(cè)的可靠性和精準(zhǔn)性均比較高。”哈斯特爾·哈哈爾曼說(shuō),人工巡檢兩人一組,需要5小時(shí)才能完成。人工巡檢不僅耗時(shí)費(fèi)力,而且在密閉空間內(nèi)持續(xù)作業(yè)時(shí),存在火災(zāi)、氣體中毒等風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人作為智慧電力巡檢的“主角”,實(shí)現(xiàn)了地下管廊和電力線路狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知、自主預(yù)警和智能處置,為地下管廊電力線路安全運(yùn)行提供了有力保障。