據美聯社報道，當地時間5月11日晚，一輛配備半自動駕駛功能的特斯拉Model S轎車在美國鹽湖城郊區以60英里（約96公里）的時速行駛時追尾前方一輛正在等待紅燈的消防卡車，顯然在撞擊前沒有剎車，但警方表示，目前還不清楚這輛特斯拉當時是否啟用了Autopilot功能。
事故發生在美國猶他州首府鹽湖城郊區的南喬丹市（South Jordan），在這起事故中，特斯拉轎車的駕駛員受傷，右腳裸骨折，從事故現場的照片可以看出，這輛轎車的前臉受損嚴重。而被追尾的消費卡車的司機沒有受傷。
當地警方稱：“目擊者表示，特斯拉Model S轎車在撞擊前沒有剎車，”目前正對這起事故進行調查。
此次事故的發生正值美國交通安全監管機構對特斯拉半自動駕駛系統的性能展開調查之際。
這也是特斯拉Model S轎車不到四個月內發生的第二起追尾消防車事故。今年1月，一輛特斯拉Model S轎車在加州洛杉磯縣的卡爾弗城（Culver City）以65英里（約105公里）的時速撞上一輛停在路邊的消防車。車主聲稱，當時開啟了Autopilot輔助駕駛模式。
今年1月發生在加州的一起特斯拉Model S轎車撞擊消防車事故
特斯拉的手冊警示稱，Autopilot系統并不能很好地處理這種情況：“交通探測巡航控制技術無法探測所有對象，在遇到靜止車輛時有可能不會剎車/減速，尤其是在時速超過80公里時，或者你前方車輛變道，前方變成靜止車輛或對象時。”
沃爾沃的半自動駕駛系統Pilot Assist也存在類似缺陷，例如在前方車輛變道或轉彎時。沃爾沃的用戶手冊顯示：“Pilot Assist會忽略靜止車輛，繼續加速至預設速度。司機必須進行干預，并踩下剎車。”換句話說，你的沃爾沃汽車不會剎車，以避免撞上前方突然出現的靜止汽車，車輛反而還有可能繼續加速撞上去。
目前，美國國家運輸安全委員會（NTSB）和國家公路交通安全管理局（NHTSA）正在調查至少兩起涉及特斯拉汽車的事故。今年3月，一輛特斯拉Model X SUV在加州一條高速公路上發生撞車事故，導致駕駛員死亡。調查人員正在調查特斯拉半自動駕駛系統在這次撞車事故中的表現。
