活動現(xiàn)場，日本汽車工業(yè)協(xié)會北京代表處首席代表松島忠信發(fā)表了演講。

 

 

以下為演講實錄：

 

大家好，我是日本汽車工業(yè)協(xié)會北京代表處的松島忠信。我將就日本的自動駕駛以及駕駛輔助技術(shù)方向介紹一下日本汽車工業(yè)協(xié)會的相關(guān)工作。

 

JAMA的自動駕駛愿景。JAMA在2015年東京車展上發(fā)表了《自動駕駛愿景》，如愿景中所展示的，JAMA為了實現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動出行社會計劃開展的工作。具體來說，就是以實現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動出行社會為目標，要挑戰(zhàn)零事故、零擁堵，以及自動移動和高效物流，將為包括摩托車、汽車、自行車、行人在內(nèi)的所有交通參與人發(fā)揮自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的作用。

 

駕駛輔助技術(shù)。駕駛輔助技術(shù)有減輕碰撞傷害的制動、車速車距輔助控制、支持車道保持、輔助車速車距車道保持、低速擁堵時的跟車、泊車輔助。自動駕駛就是通過駕駛輔助技術(shù)的升級萊實現(xiàn)的。這里介紹的駕駛輔助技術(shù)是已經(jīng)實現(xiàn)了應(yīng)用的技術(shù)，接下來需要普及和擴大。

 

已經(jīng)開始應(yīng)用的駕駛輔助技術(shù)的普及情況：首先減輕碰撞傷害的制動裝置，也就是主動安全剎車，日本政府制定的目標是到2020年為止，新車的90%以上都要裝備這種剎車。截止到2017年底，實際數(shù)據(jù)已經(jīng)接近80%。誤踩踏板加速抑制裝置是在停車場等不應(yīng)該加速的地方檢測到深踩油門時可以自動抑制加速的裝置，截止到2017年底普及率達到了65.2%。剛剛說到的主動安全剎車和誤踩踏板抑制的加速裝置的普及率在2016年和2017年有著快速的上升，原因是2016年10月在橫濱發(fā)生的一個悲慘的交通事故，一群小學(xué)生在上學(xué)路上一位老年人駕駛的輕卡沖到了他們當中，造成了一名小學(xué)生一年級男孩的死亡。事故發(fā)生后，政府下達了針對老年人駕駛采取措施的舉措，2017年4月開始大力普及裝有駕駛輔助系統(tǒng)的車輛叫作安全駕駛輔助車，這就是這件事情的來龍去脈。增加了防止誤踩踏板裝置的車叫作Supercars，現(xiàn)在也在大力推廣中。

 

車道偏離預(yù)警裝置普及率63.5%，車道保持輔助系統(tǒng)普及率22.7%。安裝了輔助駕駛技術(shù)后的成效，每十萬輛車與汽車追尾事故的統(tǒng)計結(jié)果，其中安裝了減輕碰撞傷害制動裝置后，大約減少了53%的事故。

 

關(guān)于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展：這里介紹的技術(shù)是未來發(fā)展自動駕駛所需要的技術(shù)，像剛剛提到的駕駛輔助技術(shù)再升級進行智能化改造，則可以成為自動駕駛的實際應(yīng)用。

 

如圖所示，上一行3個技術(shù)，是高速路上的自動駕駛技術(shù)，已經(jīng)即將實現(xiàn)。下一行是在一般道路等很復(fù)雜的復(fù)雜交通環(huán)境時的應(yīng)用，依然存在不少課題需要解決，在技術(shù)開發(fā)方面還需要更多的時間。

 

實現(xiàn)和普及自動駕駛技術(shù)完善法律：關(guān)于自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，日本政府根據(jù)官民ITS構(gòu)想路線圖2017，計劃在2020年左右達到私家車在高速路上實現(xiàn)L3級的自動駕駛，并提出了2020年以后逐漸擴大到一般道路上的目標。JAMA也積極地參與該項研究，并為研究作出著貢獻。JAMA的會員企業(yè)都各自在駕駛輔助及自動駕駛技術(shù)的升級方面不斷努力。但要實現(xiàn)一般道路上的高度自動駕駛，除了企業(yè)以外，還需要政府及其他各方面的合作。

 

日本汽車工業(yè)協(xié)會計劃在2020年在日本東京奧運會、殘奧會召開前舉辦各類自動駕駛技術(shù)的推介活動，舉辦這些推介活動前所需要開展的公路上實車驗車、已經(jīng)從去年（2019年）秋天開始，推介活動的實施地點有：1.羽田空港附近的一般道路上，客車與乘用車的出行自動行駛。2.羽田空港到臨海副都心間的首都高速路上乘用車的出行自動行駛；3.臨海副都心地區(qū)的一般道路上，低速行駛車輛及乘用車的自動行駛，總共就是這三個地方。JAMA為開展這些實車驗證以及推介活動，正與政府合作，推進相關(guān)各類基礎(chǔ)設(shè)施的完善。這些地區(qū)的計劃在東京奧運會、殘奧會結(jié)束后也將作為未來移動出行的試點地區(qū)被繼續(xù)使用。

 

為了在2020年左右實現(xiàn)私家車在高速路上應(yīng)用到L3市場化，2018年4月重新審視必要相關(guān)法律制度制定的自動駕駛相關(guān)制度完善大綱。根據(jù)剛才說的制度完善大綱，日本去年在國會上通過了《道路運送車輛法》和《道路交通法》的修改法案，為了今年春季出臺，現(xiàn)在正在推進《道路運送車輛法》的省令級，相當于中國部委級的詳細研究，同一時期在聯(lián)合國會議上也開始了這些法律內(nèi)容的研究。

 

《道路交通法》的主要修改方面主要有三方面：1.自動駕駛裝置定義等相關(guān)規(guī)定的完善，比如說定義自動運行裝置，在自動運行裝置未滿足一定條件的情況下，禁止駕駛時使用該自動行駛裝置；2.使用自動運行裝置時的駕駛?cè)肆x務(wù)的規(guī)定完善，比如說在使用自動運行裝置進行駕駛的過程中，僅在可立即做出正確應(yīng)對的情況下，可以不受禁止手持使用手機以及注視圖像顯示裝置上的圖像的限制；3.通過記錄工作狀態(tài)的記錄裝置進行記錄等的相關(guān)規(guī)定。另外，《道路運送車輛法》將把自動運行裝置增加到保安基準的對象裝置中。還將創(chuàng)建通過改變自動運行裝置的內(nèi)置程序?qū)囕v做出的改造等等相關(guān)許可制度等。

 

與自動駕駛相關(guān)組織間的合作：這是JAMA負責(zé)自動駕駛的部門，以及政府相關(guān)部門的體制及組織的關(guān)系圖。如圖所示，我們與非常多的組織有關(guān)聯(lián)，JAMA的體制中，特別是中間紅色的自動駕駛研究會是中心作為窗口的組織，在自動駕駛技術(shù)方面，特別是安全、ITS、電子等跨專業(yè)領(lǐng)域的統(tǒng)籌方面，負責(zé)與關(guān)聯(lián)部門和團體開展合作與調(diào)節(jié)。另外，政府方面各負責(zé)都在推進各自的制度完善，通過跨部門的項目溝通，達成產(chǎn)、學(xué)、官合作，推進研究和實車驗證。

 

這個幻燈片是與自動駕駛有關(guān)JAMA的相關(guān)團體的體制和國際組織之間的合作，從汽車技術(shù)基準、標準以及道路交通規(guī)則的觀點做出的整理。

 

為實現(xiàn)應(yīng)用普及所做的協(xié)調(diào)工作：JAMA的自動駕駛研究會是實現(xiàn)自動駕駛的應(yīng)用普及，在下面成立了六個工作組，分別負責(zé)解決各自領(lǐng)域需要協(xié)調(diào)的課題，應(yīng)用案例工作組是針對自動駕駛相關(guān)的技術(shù)研究和法律完善等提供前提條件，將組合了交通流量的實際調(diào)查及氣象情況，突然闖入司機視野的車、人或者突發(fā)情況，或者道路結(jié)構(gòu)等將應(yīng)用案例形成體系。

 

人為因素工作組是研究自動研究系統(tǒng)狀態(tài)及需要請司機介入時如何在車內(nèi)顯示的。

 

安全型評估工作組是為了進一步提高自動駕駛的安全性技術(shù)水平，將各國的法律法規(guī)制度及標準化動態(tài)方面，關(guān)于安全性評估的想法做整理。

 

DSSAD工作組是研究如何將傳統(tǒng)安裝的EDR與DSSAD的內(nèi)容更加明確和記錄時間相關(guān)的問題。

 

道路交通法應(yīng)對工作組是為了實現(xiàn)自動駕駛的應(yīng)用，主要就《道路交通法》的法律解釋做出研究。

 

法規(guī)應(yīng)對工作組是針對國內(nèi)外的主要法規(guī)可以跨工作組內(nèi)容進行研究的工作。