主持人：各位嘉賓，在國家雙碳戰(zhàn)略下，我們要實(shí)現(xiàn)2030年碳達(dá)峰目標(biāo)的話，我知道能源排放結(jié)構(gòu)里面，交通運(yùn)輸市里面，道路運(yùn)輸排放量最大，道路運(yùn)輸里面大型卡車又是最大的貢獻(xiàn)者，減排的話如何把重型卡車的排放減下來，這是我們要重點(diǎn)研究突破的課題。剛才賀總從這個(gè)角度解讀了，他講了礦區(qū)的卡車，包括整個(gè)大型、重型卡車如何做充放電能源替換，如何把電動(dòng)化的產(chǎn)業(yè)做起來，非常感謝賀總的發(fā)言。
 

    下面進(jìn)入一個(gè)新的領(lǐng)域，也是充換電領(lǐng)域，無線充電行業(yè)非常前沿的介紹。有請(qǐng)來自安潔無線科技（蘇州）有限公司 常務(wù)副總經(jīng)理 梁明，《汽車大功率無線充電的商用進(jìn)展及挑戰(zhàn)》。

    

    梁明：大家下午好，講一下無線充電，給大家換換口味，大家這兩天聽了很多充電和換電的主題，我們講一下無線充電。
 

    剛才主持人說這是一個(gè)很新的技術(shù)，但我做這個(gè)事情已經(jīng)7年了，現(xiàn)在還在講挑戰(zhàn)，說明這個(gè)東西真是有一定的難度。
 

    介紹一下無線充電怎么組成的，今天很多有很多新人，不一定知道無線充電的構(gòu)成。無線充電和充電設(shè)施有一定的區(qū)別，無線充電是一個(gè)非接觸的，它由地上一塊充電板給車上一個(gè)充電設(shè)施來實(shí)現(xiàn)充電功能，對(duì)于功率比較大的話，很難完全在地上實(shí)現(xiàn)發(fā)射，所以有一個(gè)壁掛放在墻上，它來處理電能轉(zhuǎn)成高頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車上能量的傳輸。實(shí)際上這是功率比較大的一種解決方案，對(duì)于像在4、5年前寶馬曾經(jīng)推出過一個(gè)3千瓦的無線充電，只有地上這塊，把整個(gè)能量轉(zhuǎn)換單元和那塊充電Pad合在一起的。
 

    我們講講一個(gè)做了7、8年的事情。
 

    這是我在2017年時(shí)候的發(fā)言，這時(shí)候我發(fā)言應(yīng)該在百人會(huì)，2017年初。這個(gè)產(chǎn)品當(dāng)時(shí)做了3年多，而且那年也是寶馬第一代無線充電產(chǎn)品開始在商用了，所以我們那時(shí)候信心滿滿，說2017年是汽車無線充電的元年，今年開始可以在市場(chǎng)上看到很多無線的車出現(xiàn)，結(jié)論打臉，到現(xiàn)在沒有看到幾輛真正的無線充電區(qū)別，我們不得不去預(yù)測(cè)哪一年是無線充電的元年，厚著臉皮再給一下預(yù)測(cè)，我們覺得明年無線充電在市場(chǎng)上能夠看到真正商用的產(chǎn)品了。
 

    但是反過來看，2017年和2022年會(huì)有什么樣的區(qū)別。首先產(chǎn)品上，在2017年的時(shí)候是定制型產(chǎn)品，也就是說我的地面端和車載端，這個(gè)車用了哪家產(chǎn)品，它能就用這家產(chǎn)品去充電了，它是一個(gè)空口（空中接口）是一個(gè)定制型的，是私有接口。這幾年隨著國際國內(nèi)廠家，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的努力，這個(gè)接口現(xiàn)在已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了。也就是說，在這兩年做的產(chǎn)品，在明年、后年、大后年推出的系統(tǒng)而言，能持互操作。也就是說我的A廠家提供了一個(gè)地面設(shè)備（包括壁掛和地面Pad），它其實(shí)可以給很多廠家車載設(shè)備進(jìn)行充電，只要它符合互操作的標(biāo)準(zhǔn)，包括能量傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，包括各種輔助功能的測(cè)試，這個(gè)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了。本身各個(gè)廠家之間的互操作的測(cè)試以及真正的完善，這兩年還在進(jìn)行，但是已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)來支持了。我們可以要求，因?yàn)楝F(xiàn)在幾乎所有的產(chǎn)品可以O(shè)TS，發(fā)售的產(chǎn)品里面的交互協(xié)議都可以來進(jìn)行升級(jí)的。
 

    可以預(yù)想到我在家里買了A廠家的充電設(shè)施，只要它符合互操作，都可以拿過來充。這是第一點(diǎn)區(qū)別。
 

    第二點(diǎn)區(qū)別，那時(shí)候車上真正能做到自動(dòng)泊車，就是靠車對(duì)位的，還非常少，哪怕寶馬當(dāng)時(shí)發(fā)的那款車，你去看寶馬當(dāng)時(shí)推的廣告，那個(gè)人非常小心的開車，車屏幕上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)圓形，他要對(duì)準(zhǔn)地上這個(gè)東西，在一定范圍就可以充電了。
 

    我們做標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，乘用車地上的設(shè)備和車上的設(shè)備是可以前后左右有10厘米充電容錯(cuò)范圍的，但是哪怕這樣的容錯(cuò)范圍，真的靠個(gè)人停車，也是很難的。
 

    我們?cè)?014、2015年做了很多大巴公交車的無線充電，功率更高，公交車的司機(jī)其實(shí)都是老司機(jī)，他們?nèi)グ衍囃：?，一把停好，能夠啟?dòng)充電，對(duì)他們來說都是很緊張的事，個(gè)人用戶靠個(gè)人停到那塊Pad上充電，就省了那個(gè)插槍的動(dòng)作，人家不見得要用你那個(gè)東西。但是這一兩年我們?nèi)ソ禹?xiàng)目，因?yàn)闊o線充電本身蠻貴的，基本上配的都是30萬以上的豪車，這些明年后年發(fā)售的車，一定區(qū)域可以自動(dòng)泊車的車，以及ABP，就是一段距離可以低速自動(dòng)駕駛的車，基本上都是他們的配置了。也就是說，本身對(duì)齊的功能已經(jīng)從人交到車了，這應(yīng)該是無線充電2022年這代產(chǎn)品又跟2017年產(chǎn)品很大的區(qū)別。
 

    為什么我們做了7、8年了，產(chǎn)品還沒有真正推向市場(chǎng)？可以看到它整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成還是比較復(fù)雜的。

    第一，無線充電能量的三次轉(zhuǎn)換，從電網(wǎng)過來，一個(gè)380V或者220V的電輸入，經(jīng)過一個(gè)PFC會(huì)變成一個(gè)直流，后面變成高頻交流的過程，因?yàn)槲以谀莻€(gè)Pad上面是85K的高頻交流的發(fā)出，車上再是從85K高頻高壓信號(hào)，再變成一個(gè)給車充電的，不管是400V頻段還是800V頻段，有不同的車端去滿足給電池進(jìn)行充電。首先它有三次轉(zhuǎn)換。
 

    第二，無線充電功率部分。無線充電講四大功能，一個(gè)是空間能量傳輸部分。還有三個(gè)輔助功能，看到FOD、LOD、PD，要把這四個(gè)系統(tǒng)全部做齊了，才是汽車無線充電滿足商用的產(chǎn)品。
 

    無線充電這幾年對(duì)行業(yè)內(nèi)來講蠻熱的，先后20、30家有進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，離開這個(gè)行業(yè)。絕大部分人進(jìn)來的時(shí)候，認(rèn)為是電力電子產(chǎn)品，招一批電力電子的人，做電源的，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，再招幾個(gè)做結(jié)構(gòu)的，以為無線充電出來了，其實(shí)功率很容易拉出來，有基本拓?fù)淠芰Φ?，無線充電空間能量傳這個(gè)能力比較容易做出來的。
 

    但是你要真正跟車企交流，跟裝上車以后再去看，就會(huì)提出輔助功能的要求。無線充電是第一個(gè)自動(dòng)充電的設(shè)備，它在無人狀況下要實(shí)現(xiàn)各種工況充電，所以需要各種傳感器以及風(fēng)險(xiǎn)控制的技術(shù)，所以提出了輔助功能。
 

    其實(shí)這些都是小信號(hào)處理，很多算法在里面，不是一個(gè)電力電子專項(xiàng)的人，是一個(gè)復(fù)合型團(tuán)隊(duì)才能做的。
 

    再簡化一下，無線充電幾個(gè)相對(duì)于有線充電的難點(diǎn)。
 

    第一，磁耦合的非穩(wěn)態(tài)。這是一個(gè)拓?fù)鋱D，不仔細(xì)講了，里面構(gòu)成蠻復(fù)雜的，像車端好多層的構(gòu)成，還要在車上能夠用起來。
 

    先講磁耦合的非穩(wěn)態(tài)，首先地上和車載有距離，這個(gè)距離隨著車的輕載、重載，你裝在前面還是后面，對(duì)于整個(gè)耦合系統(tǒng)來講是很大的變動(dòng)。這個(gè)電又是從400V的話，會(huì)從250幾V的電一直充到接近500V，490V。不同的電壓狀態(tài)又會(huì)對(duì)耦合里面的參數(shù)有變化，所以我的系統(tǒng)需要在這樣的車況環(huán)境下，再加上偏移?，F(xiàn)在我們的車哪怕加上自動(dòng)泊車，它也是有偏移的，前后左右有10厘米的容差范圍，但是它具體停在哪個(gè)地方你事先不知道，那我們就需要一個(gè)耦合的機(jī)構(gòu)（音）適應(yīng)，整個(gè)耦合機(jī)構(gòu)的適應(yīng)和控制算法，這是整個(gè)無線充電的難點(diǎn)，但是這個(gè)難點(diǎn)是一個(gè)最低的難點(diǎn)?；旧线@個(gè)在各個(gè)器械當(dāng)中能夠把功率充起來，起碼這是在3、4年前，都是行業(yè)主流設(shè)備廠家都能做到的事情。
 

    第二，地面設(shè)備的散熱/碾壓。這三個(gè)產(chǎn)品用了不同三種不同的散熱方式，車載是一個(gè)風(fēng)冷的。現(xiàn)在風(fēng)冷有各種方案，全獨(dú)立風(fēng)道、半獨(dú)立風(fēng)道；地面其實(shí)是一個(gè)自然散熱的，層數(shù)很多，有很多要可能發(fā)熱的器件，有功率部分、磁芯部分、線圈部分，地面部可能造風(fēng)扇，因?yàn)槭悄鄷?huì)糊上去，所以是自然冷的方式，它要靠碾壓，車有可能在上面反復(fù)幾千次碾壓的。這樣的結(jié)構(gòu)，下面還要做到散熱。
 

    第三，四大功能集成/協(xié)同。無線充電本身有一個(gè)能量傳輸?shù)倪^程，大的電壓。但是各個(gè)輔助功能其實(shí)用于小信號(hào)的處理，所以你任何有一點(diǎn)的斜波，對(duì)于它的小信號(hào)處理都會(huì)有滲入的風(fēng)險(xiǎn)，所以整個(gè)系統(tǒng)合成的話要進(jìn)行控制。
 

    剛才講了，做無線充電很痛苦的一點(diǎn)是什么？我7年前開始做這個(gè)事，找人聊，人家會(huì)跟我說很核心的一點(diǎn)，無線充電一個(gè)nice to have的東西，它不是must to have。充電我插根槍也充了，基本的需求都滿足了，為什么無線充電全自動(dòng)？最開始我們做宣傳說這個(gè)東西全天后能用，非接觸，很安全。
 

    但這些對(duì)于用戶來講，他要接受這么高價(jià)的理由是什么？我大概4年之前深刻感受到，無線充電一定要和自動(dòng)泊車緊密融合在一起，才能是真正被用戶所接受的一個(gè)技術(shù)，不能靠用戶做高難度泊車的動(dòng)作。
 

    第二，一旦有了自動(dòng)泊車以后，其實(shí)人和停車點(diǎn)是分離的。因?yàn)楝F(xiàn)在很多再往后走的話，你的下車點(diǎn)和你的停車點(diǎn)現(xiàn)在越來越多的車可以做到分離。這個(gè)時(shí)候充電變成一定要自動(dòng)的，無線充電就變化必需的產(chǎn)品，無線充電一定要用起來，跟現(xiàn)在有人參與的有線充電有很大的不同。比如遠(yuǎn)程的汽車給他指導(dǎo)在哪里充電，車可以開過去，車開過去以后，我的無線充電是需要有一個(gè)無線鏈路的鏈接，控制系統(tǒng)和鏈路通過無線信號(hào)聯(lián)結(jié)在一起的，它一進(jìn)這個(gè)停車場(chǎng)需要怎么連上這個(gè)無線充電的樁，需要有這樣的機(jī)制，把無線充電連上，還要知道它泊車。
 

    剛才講到無線充電真正用起來一定跟泊車系統(tǒng)非常完美的融合應(yīng)用。它到每個(gè)車怎么指導(dǎo)這個(gè)車泊入，而且告訴他我已經(jīng)泊好了，而且在你的要求范圍內(nèi)。所以很多地方其實(shí)需要系統(tǒng)跟郵車很多交互的，融合來用。這也是我們這一兩年開始正式做一些領(lǐng)先性車企量產(chǎn)項(xiàng)目的時(shí)候，跟車企一起要配合完善的東西。
 

    現(xiàn)在隨著這一波新勢(shì)力這么成功，實(shí)際上他們真正把智能化在中國的汽車行業(yè)當(dāng)中帶起來了，這一套車場(chǎng)協(xié)同，停車和充電的協(xié)同基本上都是他們這一代汽車設(shè)計(jì)的基本理念了。
 

    我們講到3D，具體講一下這是什么東西。原來講集齊7顆龍珠才能召喚神龍，我們不多，只要3顆就行了。
 

    FOD就是有任何金屬異物放在上面，放在上面，有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)要能檢測(cè)出來；生物檢測(cè)就是我有一個(gè)什么動(dòng)物只要到了附近，通過我傳感器能檢測(cè)出來，停下，因?yàn)樗闹苓呌幸欢L(fēng)險(xiǎn)的；偏移檢測(cè)就是車端和地端，它到底相差多少，是不是在10厘米以內(nèi)，它的進(jìn)度測(cè)量很高，可以達(dá)到1厘米的測(cè)量精度，這些合在一起，才是一個(gè)真正的汽車無線充電的產(chǎn)品。
 

    可以看到現(xiàn)在這兩年，車的項(xiàng)目非常多，基本上進(jìn)入到國內(nèi)國外標(biāo)準(zhǔn)都有了。反而是現(xiàn)在能做齊這4個(gè)功能的廠家很少，現(xiàn)在車企要找到合適的廠家不是特別容易，因?yàn)樵谶@個(gè)階段，一家企業(yè)能夠去滿足大概1-2家或者2-3家車企的項(xiàng)目已經(jīng)很不容易了。這里面分了兩段，可以看到邁凱倫、寶馬，這些都是第一代產(chǎn)品，都是私有，里面更多的車企，包括我們講的上汽、紅旗、智己、極狐都是這代產(chǎn)品出來的，都是符合互操作標(biāo)準(zhǔn)出來的。
 

    這是我們覺得調(diào)整過時(shí)間的產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表，已經(jīng)不是2017年了，2017年只是起步，真正的探索期可能到明年，我估計(jì)全國大幾千臺(tái)車應(yīng)該會(huì)有，開始滲透，能夠有部分先鋒用戶可以用起來。在成本進(jìn)一步降低以后，或者公共設(shè)施以后，開始普及。
 

    介紹一下公司，我們是上市公司安潔科技的一家子公司。這是我們的路線圖，開始跟WiTricity有合作的，就是一個(gè)掌握了全球無線充電絕大部分標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)企業(yè)。之后我們干到國際來做，現(xiàn)在在3千瓦、7千瓦、11千瓦有系列產(chǎn)品，現(xiàn)在合作的車企是7千瓦和11千瓦的項(xiàng)目都會(huì)有。
 

    拆開講一下，前面講的多少汽車的無線充電，現(xiàn)在它還是一個(gè)nice to have的東西。在工業(yè)上面，其實(shí)這種非接觸充電已經(jīng)存在了20、30年了，最典型的應(yīng)用就是在無塵的車間里面要進(jìn)行動(dòng)態(tài)能量供給的話，都是用的無線充電。這個(gè)行業(yè)已經(jīng)存在了接近30年，但是這個(gè)行業(yè)之前供貨的廠家全是國外的，因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)當(dāng)中無塵主要用在面板、半導(dǎo)體，這些是“卡脖子”工程，其實(shí)這些行業(yè)的設(shè)備供應(yīng)商也是老外，德國、韓國、日本，所以他們附帶的無線供電產(chǎn)品也全是國外的企業(yè)，不說100%，在這個(gè)行業(yè)無線供點(diǎn)產(chǎn)品，98%以上全是這三個(gè)國家的廠家在供應(yīng)。
 

    我們現(xiàn)在由于有需求，跟國內(nèi)做半導(dǎo)體的廠家聯(lián)合把這個(gè)東西做起來了，它是一個(gè)動(dòng)態(tài)的。汽車的線圈是圓形的，可以看到它的軌道是線形的，我的無線充電不是停在上面，是跨著線不斷動(dòng)的，用來搬運(yùn)無塵的系統(tǒng)，比如說半導(dǎo)體就是晶圓，面板產(chǎn)業(yè)就是面板玻璃，在各個(gè)工序之間來搬運(yùn)這些系統(tǒng)。這也是很大的國產(chǎn)化替代的市場(chǎng)。
 

    這是工廠的圖。有9萬多平方米的產(chǎn)業(yè)園專門做無線充電，上市公司投的。

    這是實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，非常復(fù)雜；
 

    這系我們的實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還是非常多的。

    謝謝大家的聆聽！