雖然以往并沒有站隊(duì)漸進(jìn)式自動駕駛，但是在很長一段時(shí)間里，奔馳都在走量產(chǎn)車迭代自動駕駛功能的路子，用的都是攝像頭、毫米雷達(dá)這類成熟低成本車規(guī)傳感器。激光雷達(dá)的出現(xiàn)讓人們意識到，奔馳的節(jié)奏遠(yuǎn)快于想象。

 

       除此之外，當(dāng)集合「智能互聯(lián)」、「自動駕駛」、「共享出行」、「電力驅(qū)動」四個(gè)維度的Generation EQ品牌推出，我們發(fā)現(xiàn)奔馳對“移動出行服務(wù)提供商”的人設(shè)也已經(jīng)規(guī)劃好了。

 

       基于現(xiàn)有量產(chǎn)車的產(chǎn)品進(jìn)階和基于未來整體的企業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，構(gòu)成了奔馳自動駕駛布局的“雙核”。時(shí)間不等人，奔馳想要按計(jì)劃在2020年推出可上路的全自動駕駛汽車，已經(jīng)開始跑步前進(jìn)了。

 

 

       最新一代傳感器——激光雷達(dá)

 

       在聊激光雷達(dá)之前，我們需要回顧一次“沒有激光雷達(dá)”的長途跋涉。

 

       2013年，基于第十代奔馳S級S500平臺的自動駕駛測試車前往法蘭克福參加國際車展，途中重走了1888年貝莎·本茨從曼海姆至普福爾茨海姆的100km駕車旅行路線。當(dāng)時(shí)這條路線看起來，已經(jīng)涵蓋了從高度公路到城市復(fù)雜路況的各種形態(tài)。

 

 

       從路況的復(fù)雜程度來看，這段路的路況早已和當(dāng)年不同。圖中路線中，從綠到黃到紅，標(biāo)志著路況的復(fù)雜程度不斷增加。而且路上的車子不再只有一輛，改裝的S500要與行人自行車、其他各種車輛同行。

 

       測試車是基于量產(chǎn)的S500改裝，除了本身具備的主動安全功能之外，還搭載了奔馳研發(fā)的Route Pilot功能，可以兼顧高速路城市路等各種路況。雖然測試車經(jīng)過了改裝過，但是值得注意的是，測試車傳感器相比標(biāo)準(zhǔn)量產(chǎn)版本的奔馳S級轎車做了一些升級，但仍然可量產(chǎn)，并沒有激光雷達(dá)這種高價(jià)傳感器存在。

 

 

       S500測試車傳感器配置

 

       這也正是這次長途跋涉最重要的意義——使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等接近量產(chǎn)的傳感器，看看能不能實(shí)現(xiàn)非簡單路況的自動駕駛，還有哪些難題尚待解決。

 

       因此，長途跋涉的成功，并不能代表這套配置就能直接用作全自動駕駛的傳感器方案了。時(shí)任奔馳汽車集團(tuán)技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人Thomas Weber教授也表示了還有很多情況要考慮：

 

       我們自己也相當(dāng)驚訝，我們使用現(xiàn)今的傳感器可以達(dá)到這樣的水平。但是我們也明白了還要花費(fèi)多少時(shí)間，付出多少努力，來讓車在各種各樣的交通狀況中做出正確反應(yīng)——因?yàn)槁吠局械拿總€(gè)部分的路況都是截然不同的。

 

       當(dāng)時(shí)奔馳自動駕駛研究計(jì)劃的帶頭人之一拉爾夫·赫特維希Ralf Herrtwich測試后總結(jié)了幾個(gè)挑戰(zhàn)，其中包括了不同環(huán)境攝像頭如何正常發(fā)揮作用，如何準(zhǔn)確定位車輛。可以看出隨著高度自動駕駛和全自動駕駛的到來，依靠現(xiàn)有傳感器和算法是有難度的。

 

       于是今年1月1日，斯圖加特地方理事會批準(zhǔn)的奔馳在公共道路測試下一代自動駕駛汽車(主要驗(yàn)證APP召喚自動駕駛汽車，整個(gè)車隊(duì)基于奔馳V級車平臺)，在這輛車上，我們看到了激光雷達(dá)的身影。官方新聞稿里提到，測試車搭載了最新自動駕駛系統(tǒng)DAVOS(Daimler Autonomous Vehicle Operating System)，包括了深度學(xué)習(xí)技術(shù)、GPU，以及最新一代的傳感器——激光雷達(dá)。雖然官方還沒有公布詳細(xì)資料，但是我們至少可以確定，未來實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛時(shí)，奔馳會采用激光雷達(dá)的方案，而不是S500上的那套裝備了。       

 

       之所以更換傳感器方案，可能是出于兩點(diǎn)考慮：

 

       第一，在感知方面，夜間環(huán)境攝像頭并不擅長，但這一點(diǎn)對激光雷達(dá)來說并不難。而且面對越來越復(fù)雜的路況，視覺方案要靠深度學(xué)習(xí)來完成檢測識別以及追蹤的工作。激光雷達(dá)探測檢測障礙物的算法要比視覺采用的深度學(xué)習(xí)簡單很多，而且最重要的是，在障礙物追蹤方面激光雷達(dá)可以很好兼顧實(shí)時(shí)性。

 

 

       從S500測試車整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來看，高精度地圖起了很重要的作用，目前與之配合的單目(特征匹配定位)雙目攝像頭(車道線定位)都容易受到環(huán)境影響，激光雷達(dá)的推薦率自然就更高一些。

 

       第二，S500測試車主要靠“攝像頭+高精度地圖”SLAM加強(qiáng)定位，比單用GPS更精確。不過據(jù)佐思產(chǎn)研周彥武介紹，激光SLAM研究較早，理論和工程均比較成熟。視覺方案目前(2016年)尚處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，應(yīng)用于室內(nèi)且低速的商業(yè)化產(chǎn)品都沒用出現(xiàn)，遠(yuǎn)比室內(nèi)室內(nèi)復(fù)雜的高速運(yùn)動室外環(huán)境更是無法勝任。

 

       因此要做更高級別的自動駕駛，激光雷達(dá)是解決上述疑難問題的關(guān)鍵傳感器。奔馳放出的測試消息只是冰山一角，這家公司對激光雷達(dá)的研究和運(yùn)用應(yīng)該在更早之前就開始了，等待技術(shù)成熟，傳感器降價(jià)，我們就能在產(chǎn)品中看到應(yīng)用。

 

       你的奔馳車自動駕駛選裝包來了

 

       對于自動駕駛技術(shù)，奔馳當(dāng)前的做法是利用自動駕駛選裝包，讓普通汽車產(chǎn)品線都能增加這項(xiàng)新技能，一般是多個(gè)ADAS系統(tǒng)疊加的方法實(shí)現(xiàn)。目前奔馳一共推出了兩個(gè)具備自動駕駛功能的選裝包，分別叫Intelligent Drive和 Intelligent Drive next Level。

 

 

 

       上圖是從1959年開始，奔馳陸續(xù)推出的各種駕駛輔助系統(tǒng)。Intelligent Drive和Intelligent Drive next Level會打包一堆主動安全、車燈、泊車功能。Pilot就是把多個(gè)主動安全功能打包到一起，形成了L2自動駕駛。

 

       2013年S級車最先具備了Intelligent Drive提供的自動駕駛功能，其核心部分包括DISTRonIC Plus，搭配Steering Assist和Stop&Go Pilot子系統(tǒng)，已經(jīng)能讓車在交通擁堵的車流中做到大部分自動駕駛了。

 

 

       Intelligent Drive選裝包

 

       這套系統(tǒng)核心自動駕駛功能是：

 

       在200公里/小時(shí)的時(shí)速內(nèi)都可以工作，無需人工開啟。根據(jù)遠(yuǎn)距離和近距離雷達(dá)返回的數(shù)據(jù)自動判斷前車速度、前車距離等數(shù)據(jù)，智能調(diào)整安全距離與速度。在小彎道上也能夠?qū)④囕v維持在車道中央并保持安全距離。在低速行車甚至交通堵塞時(shí)無需路面標(biāo)有清晰車道標(biāo)線，只要一直跟著前車就可以運(yùn)作。

 

       2016年春天上市的E級車配了Intelligent Drive next Level的半自動駕駛(SAE L2)功能選裝包，增加了主動變道，但是還要駕駛員給變道信號，可以在設(shè)閘口的封閉高速路，不封閉的高速路還有城市環(huán)境實(shí)現(xiàn)半自動駕駛。

 

 

       Intelligent Drive next Level選裝包

 

       具體包括的核心自動駕駛功能有：

 

       Distance Pilot DISTRONIC——讓車輛自動與前車保持合理距離。車輛最高車速可以達(dá)到210公里/小時(shí)，在緩和彎道上也可以使用。當(dāng)車速不超過130公里/小時(shí)、車輛密集狀況下，即使道路標(biāo)線不清晰或完全沒有標(biāo)線(如道路施工路段)，該系統(tǒng)也能在探測到相鄰行駛的車輛并進(jìn)行連續(xù)主動干預(yù)。

 

       Active Lane Change Assist(主動變道輔助系統(tǒng))——當(dāng)駕駛員在多車道道路行駛時(shí)，車速介于80公里/小時(shí)和180公里/小時(shí)之間，波動撥桿給出轉(zhuǎn)向指令，2s后主動變道輔助系統(tǒng)自動評估一系列條件并完成變道。

 

       COMAND Online——一個(gè)可選的限速自動駕駛子功能，上述過程中可以讓車速自動適應(yīng)攝像頭檢測到的限速或者導(dǎo)航系統(tǒng)中給出的限速。

 

       Intelligent Drive推出后相繼在C級、E級等車型上得到了普及。目前除了E級車之外，Intelligent Drive next Level也即將在2017年4月亮相的新款S級上搭載。

 

       大家不禁要問，下一個(gè)選裝包會是什么呢？

 

 

       根據(jù)車速和自動駕駛環(huán)境，奔馳劃分的“四步走”

 

       上面這個(gè)資料告訴我們，奔馳對自動駕駛的進(jìn)程安排里，Step1是實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)道路交通擁堵環(huán)境下的低速自動駕駛，Step2是低速停車場景的自動駕駛，這兩個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)(Intelligent Drive next Level包里就有Remote Parking Pilot)。S級車兼具兩項(xiàng)功能，所以蔡澈在第十代S級發(fā)布會上稱其為“自動駕駛的開端”，而資料顯示，奔馳的未來將相繼推出適用高速公路和城鄉(xiāng)環(huán)境的自動駕駛Pilot。

 

       另一種商業(yè)模式

 

       在傳統(tǒng)車疊加自動駕駛升級包的方式之外，奔馳另外創(chuàng)立的電動車品牌——Generation EQ，這個(gè)品牌也同樣會具備“自動駕駛”元素。官方給出的時(shí)間點(diǎn)是：EQ電動車平臺將于2020年底前投入使用，第一輛量產(chǎn)車也將在隨后推出。

 

       無論是電動車還是自動駕駛汽車，奔馳都已經(jīng)有了現(xiàn)有產(chǎn)品全系普及的想法，另辟一個(gè)帶有自動化和電動化基因的分支，更多是出于商業(yè)模式的考慮。

 

 

       在一份戴姆勒公開可查的自動駕駛資料中，私人使用和租賃共享會是兩個(gè)不同分支。

 

       當(dāng)車輛實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，傳統(tǒng)直接面向消費(fèi)者銷售車輛將成為一種小眾選擇，但是自動駕駛運(yùn)營商購買車輛用于分時(shí)租賃的商業(yè)模式，很有可能成為主流。

 

       戴姆勒股份公司董事會主席、梅賽德斯-奔馳汽車集團(tuán)全球總裁蔡澈博士也宣布：

 

       「智能互聯(lián)」、「自動駕駛」、「共享出行」、「電力驅(qū)動」這四個(gè)維度將成為奔馳產(chǎn)品打造的主要驅(qū)動力，而Generation EQ具備以上四方面的全部特征。

 

       四個(gè)特征湊在一起，無疑是最經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。全自動駕駛系統(tǒng)節(jié)約了人力成本，智能網(wǎng)聯(lián)+車輛共享可以提高運(yùn)營效率，新能源車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最佳載體，即使全自動駕駛、電動化的整車造價(jià)高昂，最后算起來也是經(jīng)濟(jì)的。考慮到受眾教育，全自動駕駛靠租賃共享模式先行的可能會更大一些。奔馳的汽車共享項(xiàng)目CAR2GO，早在2008年就從烏爾姆起步并做好鋪墊了。

 

       雖然還沒有官方正式宣布，但結(jié)合時(shí)間點(diǎn)和上述考慮，車云菌推測Generation EQ很可能會直奔高度自動駕駛和全自動駕駛級別。巧的是，寶馬前幾天也放出了信息，瞄準(zhǔn)未來城市個(gè)人出行的iNext在2021年推出之時(shí)搭載的或?qū)⑹俏寮壸詣玉{駛技術(shù)。作為與之競爭的Generation EQ，應(yīng)該也會放一個(gè)大招，想想都有點(diǎn)激動呢。

 

 

Generation EQ 概念車

 

       小結(jié)

 

       漫長的自動駕駛過渡期中，主機(jī)廠都在進(jìn)行著角色轉(zhuǎn)換。

 

       他們一方面用成熟傳感器、給量產(chǎn)車疊加選裝包，逐級迭代自動駕駛功能，為現(xiàn)有產(chǎn)品增加籌碼，打的還是賣車的主意。另一方面，在競爭激烈的自動駕駛大戰(zhàn)面前，受迫于壓力的車企也同步考慮了跨越式發(fā)展，鋪墊自動駕駛2B模式，提供服務(wù)。

 

       轉(zhuǎn)變不是一朝一夕，但當(dāng)下這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間節(jié)點(diǎn)各家進(jìn)度已經(jīng)初步顯現(xiàn)了。每一個(gè)跑在身邊的同行者，都在催促我們加快腳步。