據(jù)外媒報道，澳大利亞研究人員開發(fā)出顛覆性新技術(shù)，使得自動駕駛汽車能夠發(fā)現(xiàn)建筑物后面的行人，以及被大型車輛、卡車和公共汽車遮擋的騎自行車的人。

 

通過采用革新技術(shù)，自動駕駛汽車能夠“看到”周圍的世界，包括使用X射線視覺，發(fā)現(xiàn)盲點(diǎn)中的行人，并檢測被快速移動車輛遮擋的騎自行車的人。

 

iMOVE合作研究中心（iMOVE Cooperative Research Centre）資助項(xiàng)目與悉尼大學(xué)（University of Sydney）澳大利亞現(xiàn)場機(jī)器人中心（Australian Centre for Field Robotics）和澳大利亞聯(lián)網(wǎng)車輛解決方案公司Cohda Wireless合作，經(jīng)過三年研發(fā)，取得新突破。

 

Cohda商業(yè)化的技術(shù)應(yīng)用采用了用于智能交通系統(tǒng)（ITS）的新興未來技術(shù)，又稱合作或集體感知（CP）。使用配備攝像頭和激光雷達(dá)（“ITS站”）等附加傳感器的路邊ITS信息共享單元，車輛可以使用V2X通信與他人共享所“看到”的東西。這允許自動駕駛汽車進(jìn)入各種視點(diǎn)。通過連接到一個系統(tǒng)，從而顯著增加感知范圍，可使互聯(lián)車輛能夠看到通常不會看到的物體。

 

工程師和科學(xué)家表示，該技術(shù)可以使所有車輛受益，不僅僅是連接到系統(tǒng)的車輛。澳大利亞實(shí)戰(zhàn)機(jī)器人中心（Australian Centre for Field Robotics）的Eduardo Nebot教授稱：“該技術(shù)將改變?nèi)祟愸{駛和自動駕駛汽車的規(guī)則，且我們也希望憑借該技術(shù)大大提高道路運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴?rdquo;

 

Nebot教授還表示：“互聯(lián)車輛能夠通過CP信息跟蹤被建筑物視覺阻擋的行人。且可以在本地感知傳感器或駕駛員在拐角處看到行人前幾秒鐘就能發(fā)現(xiàn)行人，從而為駕駛員或?qū)Ш蕉褩Ｌ峁╊~外的時間，進(jìn)而解決安全隱患。”

 

另一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)證明CP技術(shù)能夠與步行的行人實(shí)現(xiàn)安全交互，根據(jù)路邊ITS站提供的感知信息做出響應(yīng)。該項(xiàng)目還展示了互聯(lián)車輛在與沖向指定交叉區(qū)域的行人互動時的預(yù)期行為。

 

（圖片來源：Cohda Wireless）

 

Nebot教授表示：“使用ITS系統(tǒng)，互聯(lián)自動駕駛汽車會受限采取行動：根據(jù)預(yù)測行人移動軌跡，在人行橫道區(qū)域前剎車和停車。行人跟蹤、預(yù)測、路徑規(guī)劃和決策是基于從ITS路邊站收到的感知信息。而CP使智能車輛能夠打破車載感知傳感器的物理和實(shí)際限制。”

 

首席項(xiàng)目研究員Mao Shan博士表示：“研究證實(shí)使用CP可以提高弱勢道路使用者的意識，并在許多交通場景中提高安全性。研究表明，互聯(lián)車輛可以‘看到’拐角處的行人。更重要的是，我們還展示了僅依靠來自ITS路邊站的信息，互聯(lián)自動駕駛汽車自主、安全地與步行和跑步的行人互動。”

 

Cohda Wireless首席技術(shù)官Paul Alexander教授表示：“這項(xiàng)新技術(shù)有可能提高人工駕駛和自動駕駛汽車場景中的安全性。CP使智能車輛能夠打破車載感知傳感器的物理和實(shí)際限制，并提高感知質(zhì)量和魯棒性，從而降低車輛成本，進(jìn)而促進(jìn)CAV技術(shù)的大規(guī)模部署。此外，將CP用于手動駕駛的互聯(lián)車輛后，無需使用感知傳感器和相關(guān)處理單元改裝車輛即可實(shí)現(xiàn)感知能力。”

 

iMOVE董事總經(jīng)理Ian Christensen表示，該項(xiàng)目是行業(yè)與科學(xué)家合作完美例證，旨在取得創(chuàng)新以及實(shí)現(xiàn)商業(yè)和公共利益，不僅造福澳大利亞人，而且造福世界各地的道路使用者，包括行人和騎自行車的人。