5月15日-16日，2017中國汽車論壇在上海舉行，論壇現場，百度副總裁鄔學斌就“實施Apollo計劃 構建自動駕駛新生態”做了主題演講。
這是自去年9月離開汽車圈后，鄔學斌第一次回到汽車圈的論壇。他認為，有三大趨勢正在引發汽車圈的變革，“三化”分別為電動化、共享化和智能化。其中，智能化是自動駕駛的靈魂。
他分享的數據顯示，50%的美國和德國用戶對無人駕駛表示出興趣，而在中國這一比例達到了96％。這說明中國消費者對無人車的接受程度遠高于歐美，這也為無人車在中國的發展提供了良好的土壤。
以下為發言實錄：
鄔學斌：自從離開汽車圈之后，第一次回到汽車圈論壇，感覺很親切，但是也很忐忑，因為大家對我的期望值可能不一樣。但是，我畢竟只在互聯網公司工作了7個月，我盡我所能解答大家對智能汽車的關心。這個話題是巨大的，這里面的疑問是沒有任何一個人能給出100%的回答。作為百度來說，在這里面的探討也是非常認真和踏實的。
今天我演講的中心是圍繞Apollo計劃，等一下我會展開說Apollo計劃。
講之前還是講一下邏輯，我個人認為汽車有三化，從技術和產品來說是兩化——電動化和智能化。我把網聯和自動駕駛都歸到智能化，這樣簡單一點。共享化是它的一種方式，使用這個產品方式改變，但是這種改變，對它的產品形態可能會帶來很大沖擊。展望一下，我認為在未來，汽車跟今天的汽車可能完全不一樣，城市跟今天的城市完全不一樣，也許城市連紅綠燈都沒有了，道路上左邊行駛、右邊行駛，就像人走路一樣，都是按照智能的判斷，最大限度的利用整個社會資源。
今天我講的是智能化方面。智能化有什么好處，剛才Andrey講了很多，我把一些中國特色的數據給大家分享一下。
首先是安全。我們目前每天在交通事故死亡的人數，每天現場死亡的是118人，當場死亡沒有送到醫院就死亡的；間接死亡人數是每天450人左右，這個數字是非常驚人的，一些小事故和損失就沒有辦法統計。這是一個非常大的社會負擔，現在這個事故90%多都是因為人引起的，有人問我無人車以后就沒有事故嗎？答案肯定是有的，但是肯定有辦法解決。
然后是高效。從高效來講，在北京、上海，我們每天很多人要花兩個小時的時間在路上，這兩個小時如果拿來做別的事情，沒有人不高興。平均算一下自己一小時值多少錢，老板給你多少錢，你每天就省了這么多錢。據我初步估算，中國每年勞動力的損失，是一個很大的數據。
經濟方面，我舉一個數據，按照我們目前無人駕駛技術，如果2021年實現上市的話，假如在北京做出租車，它的車肯定比有人車貴，但是它省掉了司機這個費用，它的平均費用每公里一塊九毛錢。今天在北京，出租車實際的成本，每公里是3塊2毛錢，這樣下降50%。之后隨著無人車和智能汽車的發展，產業的成熟，核心零部件成本還會進一步下降，這個給我們帶來的經濟價值，我舉一個例子就可以看出可行性。它跟電動汽車還不一樣，我們做電動汽車的理由是為了藍天、石化能源的安全，跟坐在車里人的關系不大。當然有人也會反對我，我是環保主義者，大家都反對汽車尾氣排放。實際上你們都希望開電動車，自己還是喜歡開法拉利。
還有一個數據非常重要，在中國市場上，我們引入了一個數據，中國人愿意接受無人車的人達到96%，在歐美可能只有58%。中國人的創新意識和對于新生事物的接受程度，要遠高于歐美，這就使我們在中國實現無人車，有了很好的群眾基礎。
對于無人車來說，大家都知道，它是以人工智能技術為基礎的。人工智能技術在歷史上，也不是新鮮的名詞。在50、60年代，人工智能技術就有一次革命，中間有兩次小波峰，一直沒起來。90年代以后，隨著機器學習的不斷完善，人工智能就發展起來了。為什么90年代以后人工智能技術會起來呢？核心詞就一個，數據！數據來自于哪里呢？來自于我們的云端，使得數據產生、存儲、運用，沒有數據人工智能就跟僵尸一樣，這就是50、60年代他們起來又下去的原因，但愿這次不要下去。
去年全世界在人工智能方面有四大領先公司，中國唯一的就是中國百度，被列入四家其中之一。對于我們智能駕駛來說，我們知道從L1到L4，L5我們暫時不談，從傳統的ADAS來講，從L1做到L3是有可能，從L3到L4出現一個巨大的鴻溝。按照我們硬編程這種程序，它能處理的數據程度是無法實現L4的，L4數據量太大，到了L4必須要用人工智能的技術，深度學習的技術來處理這個數據，我們認為L3到L4中間是一個鴻溝。這個鴻溝來彌補它，就是靠人工智能。
百度置于人工智能已經很多年了，從我們標志性事件，2015年底我們跟寶馬合作的車，就上了環路，實現了高速。人工智能實現高速不算什么，有些時候只是搶一些鏡頭，真正難是在城市道路。去年我們在烏鎮，18輛車都是自主品牌，奇瑞、北汽和比亞迪，18輛車在烏鎮載了300多人。
除此之外，我們在今年發布了Apollo計劃，我們借用美國登月計劃的名字，以表示決心。阿波羅當年登月計劃也不是一個單位，一小部分人，一個公司完成的，它動用了幾十萬人，是一個很大的社會資源，它的目標也不是要把人都移到月球上去，它在這個過程當中實現了很多新技術、新材料的應用。我們這個L4項目，盡管目標要實現L4，在實現L4路上我們也不排除局部的智能化，俗話說就是L3以及其他的功能。
阿波羅是一個開放、完整、安全的一個軟件平臺，它設計的主要目的，是可以給整個智能駕駛和無人駕駛汽車工業提供一個快速創新的生態。
開放的意思，我們會把這些公開的軟件能力、主要的核心能力，比如說感知、路徑規劃、車輛控制等核心能力，通過開放代碼或者通過API的方式來開放，讓所有生態系統的參與者可以充分利用到這些能力。完整性方面，我們的Apollo計劃設計是軟硬一體，提供一套完整的軟硬件和服務的解決方案，對整個生態可以做到提供更加整體性的服務。還有安全，大家都知道對于智能駕駛、無人駕駛來說，安全是至關重要的。
我們在阿波羅目前制定了一個三步計劃，我們在7月份，兩個月之后，會開放封閉場地的自動駕駛能力。到了年底，我們會輸出在城市簡單路況下的自動駕駛能力，在2020年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。在這個之前，我們把高速公路還有城市道路都進行開放，這是我們的發展計劃。我們希望它的組成人員會有中央和地方政府，我們希望有汽車制造商，也希望有傳感器這些核心部件的制造商，也希望有出行的服務商、提供商，需要有通訊服務的提供商，還需要有科研機構、院校的幫助，這是一個完整的生態，大家彼此依存、共同進步。
從百度來講，阿波羅計劃的主要目標，一個叫合作共贏，一個叫加速創新。合作共贏這個很簡單，大家在一個生態里面，如果說任何一個成員在生態里面，他沒有得到他自己想要的，他認為他自己沒有贏，他是不會進這個生態的。我們現在正在設計這個生態的細節，我們要保證每一個進入生態的成員，貢獻會得到更多的回報。
加速創新這個很好理解。比如我們搞汽車電動的時候，或者看我們汽車產業和IT產業一個很大的區別，汽車產業開發過程當中是彼此封閉，開發時候不共享，但是在市場是共存的，這是汽車產業的特點。IT產業特點正好反過來，IT產業在開發的時候是充分共享的，但是市場上殺個你死我活，只有老大沒有老二，市場上不共存。我們汽車人是不是可以借鑒IT的優勢呢？比如我們在開發的過程當中可以共享呢？為什么一定要抱著以前傳統的路一直走，我一直在汽車行業做研發，我做研發的時候也是不跟別人共享，我現在想想有點后悔。但是怎么共享，汽車產品和IT產品是有很大的區別，它有很多的社會屬性，它牽扯到千家萬戶每個人的財產安全、生命安全。怎么共享，需要我們大家進行探討。
還有一個，加快創新我們開源之后，大家就不需要從零開始了，有一個基礎，這個基礎有利于大家站在我們的肩膀之上，往上發展。像我們在搞電動車的時候，很多公司、很多機構都從零開始，花了很多精力，這個教訓我們還是應該吸取的。
在百度內部，我們專門成立了IDG組織，這個組織里面涵蓋了L4完全無人駕駛和L3智能駕駛和車聯網事業部，我就不多做廣告了。
百度在自動駕駛當中擁有十大技術，這十大技術，車載硬件、智能互聯和人機交互，這不是百度的核心競爭力，這是我們跟合作伙伴一起形成的。從操作系統到感知，一直到信息安全，這七項都是百度獨有的。從人工智能來講，在感知、行為預測和規劃控制方面，也用的非常多。當然這里面，非常重要的一個是系統安全，這是未來智能汽車很重要的特征。還有一個很重要的特征是操作系統，現在的汽車沒有操作系統，手機和電腦有操作系統。未來國人能不能把汽車的操作系統，定位中國人做的操作系統，我認為這是百度人的使命之一。
后面我快速過一下，給各位展示一下我們現在做的實際試驗。我們在加州和北京，這是紅綠燈的檢測，這是高清地圖和定位。機器看道路跟人看道路不一樣，人看實體道路，機器看高清地圖。開發我們是用大量車在路上跑，把數據放到云端，在云端通過經濟學習產生一個大腦，這個大腦用在車上，使其智能。這張圖大家很形象就能看到，我們開發的過程，這是在加州的照片，這是去年11月份在烏鎮的照片。這個小伙子，他自己很自信，我可以低頭不看等車來看停不停，車果然停了。
需要政府支持和合作創新，我想簡單提這五個方面。一個是核心零部件的突破，尤其是計算平臺，這方面的突破還是很重要的。完善法律法規和技術標準，這個不用講大家都知道。加快應用試點，因為人工智能無人車一定要在有人的地方開發出來，有人車可以在沒有人的地方開發出來。無人車是AI，AI像小孩子一樣，你不把它放世界上學，他不會長大。加快試點這是另外一個，要打造車路的協同。我的觀點，車要做到足夠智能化，然后路網協助，而不能反過來，反過來危險極其大。最后一個是信息安全問題，這個可以上升到國家的信息安全。無人車以后誰進了這個車，你在哪里，定位的精度是厘米級的，你想騙你太太去哪了，不可能，定位是很精確的。這種信息安全，我估計是國家層面的問題。
這就是我今天的匯報，2017年7月5號我們的Apollo計劃即將啟動，請各位同行和媒體朋友關注我們的發布會，我們的發布會將會在北京進行Apollo項目發布。那個時候如果加入到我們Apollo計劃的個人或者組織，你就會通過一定的賬號到一個公共網頁，看到我們Apollo里面的開源。
今天的匯報就到這，謝謝大家！
