▲ 在深圳福田保稅區(qū)內(nèi)測試的“阿爾法巴”——中小型自動駕駛純電動巴士自動駕駛公交就這么簡單 還會自動避讓和分等級制動阿爾法巴其實(shí)就是配有自動駕駛功能的普通公交巴士，不過今天首批測試車輛中包含了兩種車型，一種為中小型純電動巴士，相比普通公交要小一些，另一種則為標(biāo)準(zhǔn)的公交巴士。這些車型均搭載了一套“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，都可通過這些工控機(jī)、整車控制器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 天線，以及 CAN 網(wǎng)絡(luò)來分析路況環(huán)境，來實(shí)現(xiàn)對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出精準(zhǔn)的反應(yīng)。
▲ 在自動駕駛純電動巴士車身處所配備的傳感器
首批測試的公交巴士目前已實(shí)現(xiàn)了自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。得益于車身周圍的感應(yīng)器，在行駛過程中，巴士會因感應(yīng)到周邊障礙物來自動采取點(diǎn)剎或急剎的制動方式。如果當(dāng)前方出現(xiàn)類似行人橫穿馬路等突發(fā)狀態(tài)時，巴士不僅會進(jìn)行急剎，同時在安全的條件下還會進(jìn)行避讓。
▲ 在自動駕駛純電動巴士車身處所配備的傳感器
因此可見整車的安全性還是很可靠的，畢竟在車身上配有 16 個激光頭，而這些激光頭在啟用后時刻都在同時發(fā)射激光束，并不間斷地對外界進(jìn)行持續(xù)掃描，測距可達(dá)到 100m，精度則能達(dá)到 2cm。不過在測試過程中，為了保障絕對的安全，每輛測試巴士中均配有一名司機(jī)在駕駛位上，主要是為了進(jìn)行緊急情況的制動處理。每天試運(yùn)營9小時 持續(xù)進(jìn)行4個月共8000km的測試每輛測試的“阿爾法巴”均能滿載 25 人，其中設(shè)有17個座椅，還有 8 人只能站立，并配有標(biāo)準(zhǔn)的手拉環(huán)。續(xù)航方面，測試巴士的單次續(xù)航里程可達(dá)到 150km，運(yùn)行時速為 25km/h，最高車型為 40km/h，通過直流快充充電樁，僅需 40 分鐘即可將電量充滿。
▲ 在深圳福田保稅區(qū)內(nèi)測試的“阿爾法巴”——中型自動駕駛純電動巴士
▲ 每輛測試的“阿爾法巴”均能滿載 25 人，其中設(shè)有17個座椅 此次在深圳市福田保稅區(qū)進(jìn)行開放型道路測試的阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)共有 4 臺，同時所試運(yùn)行的路線全程達(dá)到了 3km ，其中并設(shè)有 3 個停靠點(diǎn)（站臺），而車速則控制在 10-30km/h 之間。在測試的現(xiàn)場，我們發(fā)現(xiàn)官方還有邀請了乘客和專業(yè)人士來進(jìn)行免費(fèi)的體驗(yàn)，同時也會收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見。
▲ 為了測試的絕對安全性，每輛測試巴士配有司機(jī)來以防萬一 而根據(jù)官方人士表示：“目前這是該車還處于第一階段的測試，每天的測試運(yùn)營時間為 9：00-18：00，同時也會進(jìn)一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，未來會逐步將福田保稅區(qū)打造成國內(nèi)智慧出行示范區(qū)。而截至當(dāng)前，測試巴士將會先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)內(nèi)進(jìn)行 4 個月的測試，預(yù)計(jì)累計(jì)里程可達(dá) 8000km。”除了支持刷普通的公交卡 更具備掃描二維碼支付
當(dāng)前在福田保稅區(qū)內(nèi)進(jìn)行的測試中，設(shè)有“福田站、深巴站和海梁站”，全程的距離為 3km。其中在普通阿爾法巴士上還搭載了終端設(shè)備，目前除了支持“深圳通”卡、“手機(jī)深圳通”的常規(guī)付費(fèi)功能外，后續(xù)還能實(shí)現(xiàn)北京、廣州、重慶、南京、蘇州等地公交卡的刷卡功能。另外，終端設(shè)備還具備深圳通二維碼的掃碼支付功能。
▲ 測試巴士在福田保稅區(qū)內(nèi)擬定的 3 個站點(diǎn)，全程長度為 3km 深圳巴士集團(tuán)隨后還將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、大鵬新區(qū)等地推進(jìn)新能源和智能公交系統(tǒng)，并配合國家 CBSF 項(xiàng)目總體規(guī)劃的實(shí)施，在全國十個示范城市落地運(yùn)營。另外，官方也正在計(jì)劃建設(shè)國家級的智能駕駛創(chuàng)新中心，希望能積累最大的路況數(shù)據(jù)庫。關(guān)于阿爾法巴：阿爾法巴所屬的中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)示范項(xiàng)目由國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起。并由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造而來的。新出行點(diǎn)評：
無人駕駛純電動巴士不僅進(jìn)入了我們的生活，目前大家還可以前往測試地點(diǎn)進(jìn)行觀摩和深度了解，而隨著龐大數(shù)據(jù)的收集和持續(xù)改良，相信不久后首批“阿爾法巴”會逐步走入主流的示范城市，到時也呼吁大家要更遵守交通法規(guī)了，否則無人駕駛公交車在里面上會比較“尷尬”。
