各色各樣的激光雷達(dá)
在本次大會(huì)中,百度公開(kāi)了Apollo計(jì)劃中所用到的激光雷達(dá)硬件型號(hào)。除了有Velodyne的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)以外,還采用了深圳速騰創(chuàng)聚和上海禾賽科技的混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
Velodyne HDL-64
Velodyne HDL-16
速騰RS
禾賽Pandar-40
雷達(dá)傳感器和攝像頭Made in German
上個(gè)月,百度先后宣布與德國(guó)的大陸集團(tuán)和博世集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作,將圍繞自動(dòng)駕駛為核心的人工智能應(yīng)用進(jìn)行合作。本次大會(huì)中,百度與大陸、博世的最新合作成果也得以展示。
大陸雷達(dá)傳感器ARS510
博世雷達(dá)傳感器
大陸單目攝像頭 MFC-500
博世單目攝像
聯(lián)合采埃孚、禾德賽西威研發(fā)計(jì)算核心,搭載英偉達(dá)處理器
百度的自動(dòng)駕駛專用平臺(tái)(BCU,Baidu Computing Unit)現(xiàn)在已經(jīng)從MLOC(高精定位)、MLOP(高精定位+環(huán)境感知)發(fā)展到了MLOP2(高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃),是百度Apollo的大腦。
BCU-MLOP2是百度與采埃孚和德賽西威合作研發(fā)的成果,搭載了英偉達(dá)Tegra Parker處理器,在定位和感知的基礎(chǔ)之上進(jìn)一步增加了駕駛抉擇和路徑規(guī)劃的能力。
BCU-MLOP2硬件(左 百度/德賽西威;右百度/采埃孚)
在百度的硬件供應(yīng)商鏈中,既包含大陸、博世、采埃孚這樣的傳統(tǒng)汽車行業(yè)巨頭,也包含Velodyne、英偉達(dá)這樣的科技大牛。此外,百度也在同速騰創(chuàng)聚、禾賽科技和德賽西威這樣國(guó)內(nèi)的公司合作。單從硬件配置來(lái)看,百度Apollo的硬件水平堪稱豪華。
接下來(lái),一身“名牌”的百度如何將自動(dòng)駕駛變現(xiàn),就讓我們拭目以待吧。