一、前期準備：百度研究院搭建與人才引進

百度在自動駕駛方面做出的行動，最早可以追溯到2013年，雖是中國進入自動駕駛領域最早的公司，但還是遠遠晚于2009年就啟動無人駕駛汽車項目的谷歌。

2013年7月，百度成立北京深度學習研究院，李彥宏任院長，余凱擔任副院長，這是中國第一個將深度學習放在核心地位的公司。隨后在王勁的主導下，百度研究院正式組建，深度學習研究院、硅谷人工智能實驗室和北京大數據實驗室都納入其中。“三大實驗室、中美兩地聯動”的百度研究院加快了百度自動駕駛技術的研發速度。

2014年5月，被稱為“谷歌大腦”之父的吳恩達加入百度，擔任首席科學家，全面負責百度研究院，百度正式開啟了人工智能的新篇章。

二、發展階段：L3和L4雙腳并行

根據NTHSA(美國高速路安全管理局)的定義，汽車的自動駕駛可分為四個階段：輔助駕駛(L1)、高級輔助駕駛(L2)、高度自動駕駛(L3)、完全自動駕駛(L4)。

目前業界認為，在自動駕駛技術方面有兩條不同的發展路線：一條是立足實際應用，從ADAS(Advanced Driving Assistant System，高級駕駛輔助系統)開始，逐步過渡到自動駕駛，例如特斯拉、寶馬、奧迪等車企都采用這種方式；第二條是以研究為導向，直奔自動駕駛目標，例如谷歌和福特公司已經在結構化環境里測試自動駕駛汽車。

百度選擇兩者兼顧，L3和L4雙腳并行。2015年12月成立了自動駕駛事業部(相當于L4)，2016年9月成立L3事業部(后更名為智能汽車事業部)。智能汽車事業部(L3)用高精地圖、雷達和視覺識別來實現在有駕駛人的高速、停車場這樣的環境下的解決方案；自動駕駛事業部(L4)則提供與激光雷達相關的、在完全無人駕駛的、所有環境均適用的自動駕駛解決方案。

1.自動駕駛事業部

自動駕駛事業部成立以前，百度在研發技術的同時，致力于尋找車企實現技術落地。

2014年4月，百度與寶馬宣布開始自動駕駛汽車的合作，百度負責數據和服務部分，寶馬提供定制化車輛、開發相關接口。兩者的合作一直處于神秘狀態，直到2015年12月10日，搭載百度自動駕駛技術的“寶馬3系GT”實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、掉頭等復雜駕駛工作，完成了從進入高速到駛出高速的不同道路場景的切換。百度無人駕駛汽車國內首次實現了城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛！

考慮到自動駕駛汽車千億市場以及已經實現的混合路況下全自動駕駛的技術優勢，2015年12月底，百度正式宣布成立自動駕駛事業部。自動駕駛事業部致力于自動駕駛汽車的技術研發、生態建設與產業落地，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。

自動駕駛事業部成立以來，百度一方面加強與政府監管機構合作探索，先后與蕪湖、上海汽車城、烏鎮旅游簽約，加快應用試點，打造車路的協同；另一方面，百度積極開展與芯片廠商和車企合作，2016年百度世界大會上，百度與英偉達(NVIDIA)聯合推出自動駕駛汽車平臺，這一平臺的操作系統可以整合云端、高精度地圖以及對不同路況做出反應。同時，百度與福特一同投資激光雷達公司Velodyne LiDAR，這既可以在激光雷達供應鏈環節獲得一定的控制權，更可以服務于自己的自動駕駛汽車，降低生產成本，加快自動駕駛汽車的商業化速度。

2.智能汽車事業部

百度在通往自動駕駛的路上，也同時進行著智能汽車與車聯網之類的L3級別的應用研發。

2015年1月，百度在車聯戰略發布會上，發布了CarLife戰略，主要包括兩款產品：實現將移動場景無縫切換到車載場景的應用CarLife，和集車主服務、車后服務以及云計算數據的私有云服務平臺MyCar。百度計劃在很短的時間內把CarLife搭載到量產車上，同時在車內構建基于百度地圖的O2O生態。同年9月，現代新途勝最先搭載CarLife，之后百度世界大會上比亞迪宋也搭載了MyCar。

2016年3月，百度發布了智慧汽車戰略。“智慧汽車將以長安汽車為藍本，植入百度車輛私有云、手機車機互聯解決方案；同時百度將與長安汽車共同開發車輛語音控制技術，并實現該技術在長安車型上的量產。”智慧汽車戰略包含三方面內容：A智慧地圖，由于智能駕駛需求的驅動，百度的地圖經歷了從標清地圖至ADAS地圖，再到高精度地圖(基于深度學習)的演進，為自動駕駛提供鮮活、實時更新的高精度地圖數據。B智慧駕駛，為實現智慧駕駛，百度地圖整體的產品線架構分為上下兩層，上層是車與人的交互，下層則包括高精地圖、環境感知、自定位和車內的決策系統。C智慧服務，智慧服務著重大數據的分析與挖掘，并將數據提供給一級供應商，進一步將大數據能力賦予車廠，為更多的服務可能性提供數據支持。百度計劃通過以上三者形成的有效閉環，建立起基于百度地圖的智慧汽車生態。

百度智能汽車事業部的最終確立經歷了以下階段：首先，2016年3月，百度車聯網升級為百度智慧汽車；然后，在2016年百度世界大會，百度智慧汽車升級為百度L3事業部；最后，在2017年1月升級為百度智能汽車事業部。從人員配備的角度看，百度智能汽車事業部團隊是從百度地圖業務獨立出來的，包括了車聯網、高清地圖、視覺、物體識別等團隊。目前已經有超過70家整車汽車選擇與百度智能汽車事業部合作，覆蓋150余款車型。

綜合來看，智能汽車事業部是一種漸進式革新，目標是協助汽車廠商實現自動駕駛的智能化升級，達到L3標準；而自動駕駛事業部是一種突變式革命，目標是專注于未來解決長期問題，真正實現L4標準。

百度要做完全自動駕駛周期長投入大，這就需要通過智能汽車事業部從相對更低級別的自動駕駛、駕駛輔助技術層面入手，進行更多商業化的布局；另一方面，百度智能汽車事業部也能為完全自動駕駛的最終實現(自動駕駛事業部關注的L4標準)提供更多的實際行車及其他基礎數據。如何有效平衡兩者之間的關系，協調配合共同促進最終目標的達成，是百度需要注意的。

三、挑戰與應對

2016年被稱為自動駕駛的元年，傳統汽車商、互聯網公司以及相關創業者都開始倒向自動駕駛，百度在夾擊中艱難前進；同時，百度深度學習研究院核心成員，如吳恩達、王勁、顧嘉唯、倪凱、張潼等的離職也可能對百度自動駕駛研究的穩定性和持續性帶來一定影響；另外，之前的百度智能汽車業務結構比較分散，幾個事業部隸屬于不同的業務群組。

為了能更好的應對挑戰，百度也相應的做出了一系列的動作：

2017年3月，百度新成立智能駕駛事業群組，由自動駕駛事業部、智能汽車事業部和車聯網業務共同組成。百度總裁兼首席運營官陸奇親自掛帥，統籌各相關組織及業務模塊，相信會有利于內部資源的配置和業務的統籌發展。

2017年4月，百度發布“阿波羅計劃”，將向合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己完整的自動駕駛系統。關于開放，百度會把感知、路徑規劃、車輛控制等核心能力，通過開放代碼或者通過API(應用程序編程接口)的方式來進行開放；關于完整，阿波羅計劃設計師會軟硬兼顧，提供一套完整的軟硬件和服務的解決方案；關于安全，百度始終認為對于自動駕駛，安全是最為重要的，阿波羅計劃也固然不會忽視安全的重要性。百度希望，阿波羅計劃通過合作的方式，實現共贏，進而加速創新。

總的來講，百度以人工智能為核心的整體戰略，將會使得百度在同行業中占據有利的地位。而“阿波羅計劃”能否幫助百度樹立自動駕駛領域的領導地位，有待繼續觀察。

來源：億歐智庫