2020年對于自動駕駛的實現(xiàn)是個坎兒，多家汽車廠商都宣布在這個時間節(jié)點要推出自己的完全自動化駕駛車型，也就是無人駕駛。這個時候，引用蓋茨的觀點：簡直不要太樂觀。自動駕駛除了技術(shù)需要攻克外，還有一整套社會系統(tǒng)制度的配合才能完成。但是10年后，馬路上的改變一定會超過我們的想象。

自動駕駛等級定義

在了解各車企的自動駕駛規(guī)劃之前，先來看看官方對自動駕駛（輔助）系統(tǒng)等級的定義。目前主流的車廠都默認(rèn)以SAE（美國汽車工程師協(xié)會）的分級為標(biāo)準(zhǔn)，共分為：駕駛員輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛五個層級。

特斯拉

提到自動駕駛的一瞬間，無數(shù)人腦子里想必第一時間已經(jīng)蹦出“特斯拉”這個詞了，那就從特斯拉說起。

支持Autopilot 2.0硬件設(shè)備的V8.1系統(tǒng)目前已經(jīng)上線了數(shù)月，但是按照SAE對自動駕駛的等級分類，特斯拉目前還是只能停留在第二級別。不過，特斯拉早就對5級完全自動駕駛做好了規(guī)劃。

從今年3月份開始，出廠的所有車型在硬件上都保證能夠完成SAE 5級自動駕駛，這些硬件包括12個超聲波傳感器和8個攝像頭。8個攝像頭用于覆蓋360度可視范圍，對周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米，12個超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，探測和傳感軟硬物體的距離則是上一代系統(tǒng)的兩倍。

當(dāng)然這些話我們聽聽就好，這是目前特斯拉對完全自動駕駛硬件的定義，3/5年、10年后，硬件的標(biāo)準(zhǔn)肯定會再次提升一個臺階。

WGS2017會議上，特斯拉CEO Elon Musk宣布特斯拉年底將實現(xiàn)商用SAE 4級別的自動駕駛技術(shù)既定計劃，并對自動駕駛和電動化兩個問題給出了答案：新售汽車全部搭載自動駕駛技術(shù)，他認(rèn)為在還需要10年可以實現(xiàn)；燃油車徹底退出歷史舞臺，則仍需20年左右來過渡。
 

大眾集團(tuán)

3級已經(jīng)來臨：新一代奧迪A8，打臉特斯拉

特斯拉在自動駕駛上獨領(lǐng)風(fēng)騷數(shù)年之后，終于有一個傳統(tǒng)廠商出來拆臺。上周，北京時間7月11日，新一代奧迪A8車型正式發(fā)布，外觀內(nèi)飾的更新都不是重點，重點是它搭載了一套全新的自動駕駛系統(tǒng)，奧迪官方聲明中：這套系統(tǒng)可以達(dá)到SAE 3級別。

新一代A8的3級自動駕駛硬件包括：12個超聲傳感器、4個360°影像攝像頭、一個前頂置攝像頭（行車記錄儀位置）、1個紅外攝像頭（夜視輔助）、4個中程雷達(dá)（四角）、1個長程雷達(dá)、1個激光掃描器。

再回頭對比下特斯拉的傳感器硬件：8個車身攝像頭、12個超聲傳感器、1個長程雷達(dá)。A8直接將它甩出一大截兒。

新一代奧迪A8是首款專為高度自動化駕駛而開發(fā)的量產(chǎn)車型。當(dāng)車在有隔離帶的高速公路上以最高60km/h的速度緩慢行駛時，通過啟動中控臺上的AI按鈕，奧迪AI擁堵自動駕駛系統(tǒng)將操控駕駛。

奧迪AI泊車自動駕駛系統(tǒng)和奧迪AI車庫自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)自動將A8停入、駛出停車位或車庫，駕駛者則可以對操作進(jìn)行監(jiān)控。不是目前的那種停在車位旁邊讓車輛自動泊車，是車輛放在停車場入口，人直接去逛商場，車輛可以自己進(jìn)車庫去找車位了，在市中心等車位、找車位的痛苦大家都經(jīng)歷過，個人覺得這個技術(shù)的革命性不亞于前面在封閉道路上的自動駕駛。

在當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)允許的情況下，奧迪將會在量產(chǎn)車型中逐步采用奧迪AI自動駕駛系統(tǒng)。

作為大眾集團(tuán)在科技上的先行者，奧迪A8可以看做是大眾對自動駕駛的試水。如果一切按計劃正常發(fā)展，接下來，這套自動駕駛系統(tǒng)會不斷更新并且會應(yīng)用到大眾旗下各個品牌不同級別車型中。此前，CEO穆勒已經(jīng)表示：“大眾集團(tuán)將在2020年前后在每個細(xì)分市場都推出全自動駕駛汽車。”在這之前，大眾將會投入數(shù)十億歐元。

即將來臨的：Sedric Concept概念車

除了新一代A8之外，大眾集團(tuán)內(nèi)部目前還沒有一款專注自動駕駛的產(chǎn)品，倒是在3月的日內(nèi)瓦車展上，大眾發(fā)布了一款Sedric Concept的概念車，官方表示，這是一臺以SAE第五級自動駕駛為目標(biāo)的概念車，但并未有更多技術(shù)細(xì)節(jié)透露。

豐田集團(tuán)

另一個傳統(tǒng)車企巨頭豐田，向來對新技術(shù)的應(yīng)用比較保守，德系車已經(jīng)將渦輪用了近10年之后，豐田才在近兩年開始用渦輪，這里并沒有任何貶低的意思，只說明大家造車的理念不同。

對于自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，豐田可能是目前最低調(diào)的廠商之一，福特、沃爾沃、谷歌、百度的自動駕駛測試車隊經(jīng)常能在新聞上見到，甚至連長安無人車的曝光率可能都比它高。

曝光少并不表示豐田真的無動于衷，2014年的時候，豐田確實說過出于安全考慮暫時不搞無人駕駛。但這話你能信？轉(zhuǎn)個身，豐田就在2015年給自動駕駛項目撥了10億美元的預(yù)算。同時和斯坦福、MIT和密歇根大學(xué)合作，請來了Gill Pratt，也從Jaybridge機器人搬來了整個自動駕駛團(tuán)隊。

實際上，豐田自2005年以來一直致力于自動駕駛汽車方面的研究，2006年豐田已經(jīng)開始在自動駕駛設(shè)備和技術(shù)方面申請專利。目前，豐田在自動駕駛技術(shù)上申請的專利已經(jīng)達(dá)到了1400多個。

2017年3月份，位于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱TRI）向外界展示了一款2.0版本自動駕駛汽車。

車頂搭載一個 Velodyne 64線激光雷達(dá)，車頭與車頂分布著6個16線激光雷達(dá)，車頂前后及左右兩側(cè)是普通雷達(dá)與GPS天線，最后是車頭兩側(cè)左右各三個攝像頭。

兩手準(zhǔn)備，安全為先

目前豐田在自動駕駛領(lǐng)域有兩個項目規(guī)劃：分別為Guardian（保衛(wèi)者）和Chauffeur（私人司機）。

Guardian計劃內(nèi)容為新一代駕駛輔助安全系統(tǒng)，實時監(jiān)控周圍環(huán)境做出預(yù)警，并在必要的時候接替駕駛員直接操作車輛避免碰撞。Chauffeur計劃則是真正沖著最終實現(xiàn)無人駕駛?cè)サ摹?/p>

其中，Guardian的研發(fā)進(jìn)度將大大快于Chauffeur，并很快進(jìn)行商用。從這里也能看出，就算研發(fā)自動駕駛，豐田也始終是將安全性放在第一位，在安全性沒有足夠保障的時候，不會激進(jìn)的開始大面積直接應(yīng)用自動駕駛技術(shù)。

再補充一點，豐田對駕駛的態(tài)度，還沒能到完全放開讓機器操作的地步，這兩個項目的最終目標(biāo)是實現(xiàn)SAE 4級自動駕駛，也就是高度自動化，但仍是有條件的自動駕駛，并非像其它廠家一樣直接到SAE 5級。不知道幾年過后，豐田是否還是會堅持只做到4級。

通用

最新一輪的自動駕駛軍備競賽中，通用集團(tuán)在今年6月份一次性新投放了130臺自動駕駛Bolt純電動車。而在此之前，通用已經(jīng)有了一個50臺車的自動駕駛車隊。

這次新增的Bolt是全世界首次用量產(chǎn)車的生產(chǎn)線組裝自動駕駛車型，新車搭載最新的Cruise自動駕駛系統(tǒng)，硬件部分包括：5臺激光雷達(dá)、3臺毫米波雷達(dá)和一組攝像頭，它們的研發(fā)目標(biāo)是最終能達(dá)到SAE 4級自動駕駛。

通用的這套自動駕駛系統(tǒng)其實是來自于Cruise Automation公司，原本只有40人規(guī)模，就這屁大點兒的公司，通用竟然花了5億8100萬美元收購，可見當(dāng)時通用對自動駕駛技術(shù)的迫切需求。

通用計劃每季度投入1500萬美元用于自動駕駛技術(shù)研發(fā)，Cruise的團(tuán)隊也將擴張到1100人。今年下半年，他們將推出搭載Super Cruise的CT6車型，能達(dá)到SAE 2級的自動駕駛功能。

奔馳

怎么少得了汽車的發(fā)明者——奔馳。目前的奔馳E級、S級車系中已經(jīng)搭載了不少駕駛輔助系統(tǒng)，包括主動便道、車道保持、自動泊車等，當(dāng)然這個最終要實現(xiàn)的無人駕駛還有很長一段距離。

按照奔馳目前的規(guī)劃，自動駕駛會分為4個等級逐漸實現(xiàn)。第一步，是實現(xiàn)的道路擁堵環(huán)境下的低速自動駕駛；第二步，實現(xiàn)低速停車場景的自動駕駛；第三步，實現(xiàn)封閉高速路況下的自動駕駛；第四步，在封閉高速路段之外也能實現(xiàn)自動駕駛。

另外，奔馳未來的發(fā)展不止有自動駕駛。智能互聯(lián)、共享出行、電力驅(qū)動、自動駕駛，這四個維度將共同構(gòu)成奔馳未來產(chǎn)品的發(fā)展方向。

全新的電動車品牌EQ就是為這些全新理念準(zhǔn)備的，將具備以上四個維度的全部特征。按照官方信息，EQ電動車平臺將于2020年底前投入使用，第一輛量產(chǎn)車也將在隨后推出。