近年來(lái)，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng)+”的快速發(fā)展及其在傳統(tǒng)汽車行業(yè)的深入應(yīng)用，汽車正在逐漸向聯(lián)網(wǎng)化、平臺(tái)化、服務(wù)化和數(shù)字化演進(jìn)，已經(jīng)具備了輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛甚至是高度自動(dòng)駕駛的功能。

 

        “前兩年我們積極尋找合作伙伴，而如今只需盡快把毫米波雷達(dá)、SAR成像技術(shù)做到全行業(yè)領(lǐng)先，就不愁沒(méi)有客戶。”北京行易道科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人無(wú)意間的一句話反映了無(wú)人駕駛行業(yè)零部件新勢(shì)力正在崛起。像行易道這樣服務(wù)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的新勢(shì)力很多，他們都在通過(guò)自身的技術(shù)助力無(wú)人駕駛進(jìn)入商業(yè)化。 

 

        那么，人工智能、深度學(xué)習(xí)、時(shí)空大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)圖形圖像技術(shù)、高精度定位、高精地圖、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭……提供服務(wù)的零部件新勢(shì)力在無(wú)人駕駛時(shí)代找準(zhǔn)自身定位，形成合力助力我國(guó)無(wú)人駕駛落地。 

 

        “彎道超車”的雄心 

 

        “雖然我國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域起步較晚，但目前與國(guó)外同行相比差距不大，完全有可能在新一輪技術(shù)革命中掌握先機(jī)。”工業(yè)和信息化部電子信息司副司長(zhǎng)吳勝武說(shuō)的這句話表達(dá)了國(guó)家對(duì)我國(guó)在無(wú)人駕駛“彎道超車”的雄心。 

 

        據(jù)悉，2009年國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)啟動(dòng)了“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃，又連續(xù)舉辦了八屆“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，極大地推動(dòng)了中國(guó)無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)水平。此外，我國(guó)企業(yè)、高等院校、科研機(jī)構(gòu)等都對(duì)無(wú)人駕駛表現(xiàn)出濃厚興趣，不斷加大研發(fā)投入，加快共性技術(shù)的科研攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣。 

 

        “在人工智能、大數(shù)據(jù)的助力下，無(wú)人駕駛也具有了顛覆意義的創(chuàng)新。”工信部軟件與集成電路促進(jìn)中心軟件處劉龍庚處長(zhǎng)認(rèn)為，在不斷迸發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新中，汽車行業(yè)正在一點(diǎn)點(diǎn)釋放新的價(jià)值。他認(rèn)為，無(wú)人駕駛是人工智能對(duì)汽車行業(yè)進(jìn)化的一個(gè)側(cè)面，進(jìn)化的核心在于人車關(guān)系、車車關(guān)系的重構(gòu)，讓車，人，道智能的集合在一起。 

 

        數(shù)據(jù)時(shí)代到來(lái)，車聯(lián)網(wǎng)成為了現(xiàn)實(shí)。劉龍庚表示，車聯(lián)網(wǎng)可以提供更全面的交通信息、比如電子路牌、紅綠燈指示、路況擁擠信息、汽車行駛信息等，從而能夠更好地緩解擁堵，讓路上行駛的汽車能夠更好的了解當(dāng)前的各種狀態(tài)信息，再結(jié)合車輛本身的各種傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、慣導(dǎo)、坐標(biāo)等，實(shí)時(shí)感知車輛自身狀況和周邊環(huán)境狀況，結(jié)合人工智能技術(shù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛功能。 

 

        可見(jiàn)，我國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域迄今取得的成就已經(jīng)顯示出中國(guó)企業(yè)“彎道超車”的雄心。 

 

        無(wú)人駕駛真正落地 

 

        “無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化正在加速。”清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室鄧志東教授認(rèn)為，以科研主導(dǎo)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究已基本結(jié)束，以市場(chǎng)為主導(dǎo)的第二幕已經(jīng)拉開(kāi)。 

 

        目前加入無(wú)人駕駛商業(yè)化戰(zhàn)局的企業(yè)眾多，一是特斯拉、蔚來(lái)、奇點(diǎn)、樂(lè)視、車和家等新興車企；二是福特、雷諾-日產(chǎn)、戴姆勒-梅賽德斯、大眾、寶馬、長(zhǎng)安、奇瑞、長(zhǎng)城、北汽、比亞迪等傳統(tǒng)外資及自主車企；硬Google Waymo、Uber、Apple、百度、騰訊、華為等科技公司；四是馭勢(shì)科技、智行者、地平線、圖森互聯(lián)、商湯科技等跨界科技新勢(shì)力，他們真正發(fā)揮至關(guān)重要作用。 

 

        專家們一致認(rèn)為，2020年或者2021年將是無(wú)人駕駛的元年。理由是，Google、沃爾沃、福特、寶馬、百度、英特爾等全球近20家企業(yè)均已宣稱，2021年將會(huì)是無(wú)人駕駛/自動(dòng)駕駛汽車元年，部分SAE L4將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 

 

        此外，特斯拉創(chuàng)造人Musk日前宣布，Tesla所有新車將安裝“具有完全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)Autopilot 2.0，并可通過(guò)OTA進(jìn)行ECU軟件升級(jí)。其自動(dòng)駕駛功能從L2直接跳越到L4/L5。去年11月15日，18輛百度無(wú)人車“云驍”亮相烏鎮(zhèn)子夜路，在3.16公里的開(kāi)放城區(qū)道路上自主行駛。百度稱這是一輛NHTSA L4級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛汽車。 

 

        目前看，在我國(guó)百度及上汽集團(tuán)、北汽、長(zhǎng)安進(jìn)展不錯(cuò)。那么，他們會(huì)如何讓無(wú)人駕駛先行落地呢？ 

 

        北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝觀點(diǎn)是，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)汽車市場(chǎng)會(huì)發(fā)生巨變，整車企業(yè)會(huì)有現(xiàn)在的幾十家甚至上百家縮減到幾家掌握。 

 

        以電動(dòng)化、信息化、智能化、共享化新四化的發(fā)展趨勢(shì)十分明顯。在無(wú)人駕駛時(shí)代，共享汽車及與智能增值服務(wù)必將成為智慧出行的終極發(fā)展目標(biāo)。去年8月25日，nuTonomy 在新加坡推出全球首臺(tái)無(wú)人駕駛出租車免費(fèi)載客服務(wù)，但限定在2.5平方英里的商業(yè)住宅區(qū)內(nèi)；先期已測(cè)試2年，9月14日Uber在美國(guó)匹茲堡市推出城區(qū)大范圍無(wú)人駕駛出租車免費(fèi)載客服務(wù)并試運(yùn)行。 

 

        “當(dāng)前無(wú)人駕駛技術(shù)不是最大的問(wèn)題。”鎂客網(wǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人薩向東認(rèn)為，短期內(nèi)無(wú)人駕駛落地可能會(huì)在諸如園區(qū)這類“封閉環(huán)境”中行駛的低速自動(dòng)駕駛車上實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。據(jù)悉，從事園區(qū)低速無(wú)人駕駛車研究的公司不少，也得到了眾多資本的關(guān)注。 

 

        新勢(shì)力在功能融合中尋找機(jī)遇 

 

        無(wú)人駕駛需要依靠車聯(lián)網(wǎng)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)、安全駕駛。吳勝武認(rèn)為，無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線重點(diǎn)在于開(kāi)展以環(huán)境感知技術(shù)、高精度定位與地圖、車載智能終端及人機(jī)接口（HMI）產(chǎn)品、集成控制及執(zhí)行系統(tǒng)為代表的關(guān)鍵零部件技術(shù)研究，以及以多源信息融合技術(shù)、車輛協(xié)同控制技術(shù)、人車路云協(xié)同技術(shù)、通信與信息交互平臺(tái)技術(shù)、電子電氣架構(gòu)、信息安全技術(shù)、人機(jī)交互與共駕技術(shù)、道路基礎(chǔ)設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等為代表的共性關(guān)鍵技術(shù)研究。 

 

        吳勝武告訴記者：“推動(dòng)無(wú)人駕駛發(fā)展的過(guò)程還需要突破各項(xiàng)技術(shù)瓶頸以及各種政策法規(guī)的限制，但是挑戰(zhàn)也意味著機(jī)遇，汽車、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)有著巨大的發(fā)展空間。”上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副院長(zhǎng)殷承良認(rèn)為，整車企業(yè)不要把關(guān)注點(diǎn)放在一級(jí)供應(yīng)商身上，往往無(wú)人駕駛的核心技術(shù)掌握在零部件新勢(shì)力的手上。 

 

        記者發(fā)現(xiàn)，海積信息、佐智汽車、禾賽科技、圖森科技、行易科科技、地平線、千尋位置、裕蘭信息等眾多零部件新勢(shì)力就吳勝武提出的共性關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并表示，要在功能融合中找準(zhǔn)自身定位，并尋找發(fā)展機(jī)遇。 

 

        隨后，北京行易道科技有限公司CEO 趙捷女士說(shuō)：“無(wú)人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)需要激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種技術(shù)的融合。同時(shí)，外圍環(huán)境如高精地圖生態(tài)系統(tǒng)就需要整車企業(yè)云、地圖合作商云（地圖合作商提供的高精度地圖層）、道路特征云（攝像頭收集的道路特征信息、毫米波雷達(dá)收集的道路特征信息）等多方的合力。”上海海積信息科技股份有限公司商務(wù)總監(jiān)殷年吉也認(rèn)為，高精地圖及高精定位在無(wú)人駕駛時(shí)代將發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。據(jù)記者了解，千尋位置、千積信息等以北斗導(dǎo)航模塊為主的定位企業(yè)或?qū)⒃跓o(wú)人駕駛時(shí)代找到自身定位且機(jī)遇無(wú)限。 

 

        在鄧志東看來(lái)，人工智能會(huì)在助力無(wú)人駕駛落地方面起到極大作用。他認(rèn)為，無(wú)人駕駛的挑戰(zhàn)包括，利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代人進(jìn)行極端環(huán)境的可靠感知、利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)替代人進(jìn)行緊急情況的自主決策、推動(dòng)深度學(xué)習(xí)革命性進(jìn)展的；以及與高精地圖、5G 通信、智能網(wǎng)聯(lián)以及ITS和智慧城市相融合。如果零部件新勢(shì)力以上產(chǎn)業(yè)鏈條中找到定位，相互合力必能助推我國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。